Vamos $u = (u_1,u_2,u_3)$, $v = (v_1,v_2,v_3)$ y
$$X = \{(u,v) \in \mathbb{R^3} \times \mathbb{R^3} \mid u_1^2+u_2^2+u_3^3=1, v_1^2+v_2^2-v_3^2=1, u \cdot v=0 \}$$
A continuación, se $X$ un suave colector?
Lo que tengo en mente es intentar aplicar regular teorema del valor.
Así, vamos a $F:\mathbb{R^6} \rightarrow \mathbb{R^3}$ se define por
$$F(u,v) = (u_1^2+u_2^2+u_3^3,v_1^2+v_2^2-v_3^2,u_1v_1+u_2v_2+u_3v_3)$$
$$DF = \left( \begin{array}{ccc} 2u_1 & 2u_2 & 2u_3 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 2v_1 & 2v_2 & -2v_3 \\ v_1&v_2&v_3&u_1&u_2&u_3 \end{array} \right) $$
Sé que $F(u',v')$ va a ser un habitual de valor al $DF|_{(u',v')}$ tiene rango completo (es decir,$\text{rank}(DF) = 3$). Pero no sé cómo demostrar que. No es tan largo como ninguno de la fila cero entradas, la matriz tiene rango completo? (Es decir, que mientras $u \neq 0$ o $v \neq 0$)