Recuerdo que la curvatura de Riemann tensor definido por \begin{align*} R:\Gamma(M)\times \Gamma(M)\times \Gamma(M)&\longrightarrow \Gamma(M)\\ (X,Y,Z)&\longmapsto [\nabla _X,\nabla _Y]Z-\nabla _{[X,Y]}Z. \end{align*} Observe que $\nabla $ denotar Levi-Civita conexión. Denotamos $$R_{XY}:\Gamma(M)\longrightarrow \Gamma(M)$$ por $$R_{XY}Z=R(X,Y,Z).$$
Queremos demostrar que $$R_{XY}Z+R_{YZ}X+R_{ZX}Y=0.$$ La prueba de inicio por : podemos suponer WLOG que $[X,Y]=[Y,Z]=[X,Z]=0$.
Pregunta : realmente no entiendo por qué tenemos que suponer que. Mi profesor me dijo que siempre podemos utilizar un sistema de coordenadas donde el soporte se desvanecen, pero no entiendo por qué. ¿Tiene alguna explicación ?