(Supongo que te refieres a una invertible transformación afín, de lo contrario es trivial. El afín de asignación de $\phi(x) = (1,0)^T$ mapas de cualquiera de los tres vectores en unidad de longitud.)
$a_i$, $i \in \{1,2,3\}$ puede ser transformada por un invertible transformación afín a la unidad de vectores de la fib (i) $a_i$ son affinely independiente (es decir, no colineales) o (ii) al menos dos de los vectores de la misma.
($\Leftarrow$): Si $a_i$ son linealmente independientes, entonces $\binom{1}{a_i}$ son linealmente independientes, y por lo que la matriz de $\overline{A} = \begin{bmatrix} 1 & 1 & 1 \\ a_1 & a_2 & a_3 \end{bmatrix}$ es invertible. Ahora elegir cualquiera de las tres $x_i \in \mathbb{R}^2$, y de igual forma
$\overline{X} = \begin{bmatrix} 1 & 1 & 1 \\ x_1 & x_2 & x_3 \end{bmatrix}$. A continuación, considere la posibilidad de la transformación afín $\phi(x) = [\overline{X}\,\overline{A}^{-1} \binom{1}{x}]_{2,...,n+1}$ donde $[\cdot]_{2,...,n+1}$ significa que todos los componentes excepto la primera. Por construcción $\phi(a_i) = x_i$, por lo tanto podemos elegir el $x_i$ a mentir sobre el círculo unidad.
Si todos los vectores son el mismo, el invertible asignación de $\phi(x) = x-a+(1,0)^T$ será suficiente, si $a=b$ e $a\neq c$, entonces el invertible asignación de $\phi(x) = \frac{2}{\|a-c\|}(x-\frac{1}{2}(a+c))$ va a hacer.
($\Rightarrow$): Supongamos que los vectores son todos distintos y affinely dependiente, y deje $\phi$ ser invertible transformación afín que los mapas de la $a_i$ a de la unidad de vectores. Puesto que los vectores son distintos y affinely dependiente, que la línea en una línea. Desde $\phi$ es afín, los puntos de $\phi(a_i)$ también se encuentran en una recta. Desde una línea que cruza el círculo unidad en la mayoría de los dos lugares, y $\phi(a_i)$ todos tienen la unidad de la norma, entonces al menos dos vectores de mapa para el mismo punto, lo que contradice invertibility de $\phi$.