Si diferencias $\frac{Cx+D}{x^2+1}$, entonces obtienes el cociente de un polinomio de segundo grado con $(x^2+1)^2$. Si le sumas $\frac{Ax+B}{x^2+1}$, obtienes el cociente de un polinomio cúbico por $(x^2+1)^2$. Por lo tanto, es razonable esperar que puedas expresar $\frac1{(x^2+1)^2}$ como tal expresión. Por otro lado, $$\int\frac{Ax+B}{x^2+1}\,\mathrm dx=\frac A2\log(x^2+1)+B\arctan(x),$$ y por lo tanto esto te permite obtener $$\int\frac{\mathrm dx}{(x^2+1)^2}=\frac A2\log(x^2+1)+B\arctan(x)+\frac{Cs+D}{x^2+1}.$$
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Si utilizaste la sustitución probablemente cometiste un error. ¿Puedes compartir tu trabajo?
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La técnica aquí se llama descomposición en fracciones parciales de funciones racionales. Eso es un poco de magia "estándar", y Google producirá cientos de videos explicándolo. El autor está eligiendo la forma de la descomposición con prudencia para hacer la integración lo más rápida posible, lo cual es algo de magia algo más avanzada.
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Esta es la forma en que lo hice. Puede estar mal, pero no pude encontrar una mejor solución imgur.com/gallery/M5krcpJ
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Ah, ¡así que parece funcionar después de todo! Cuando mencionaste sustitución, pensé que tal vez habías utilizado $u=x^2+1$ y $du = 2x$. Eso, por supuesto, no funciona. Pero no esperaba la sustitución trigonométrica $u=\tan x$ produciendo una respuesta así.
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Ver también math.stackexchange.com/questions/35924/integral-of-frac11x22.