4 votos

Fuente de alimentación del robot

Estoy diseñando una fuente de alimentación para un pequeño robot. Usaré una batería de NiMH de 6V y quiero entregar 9V a 2A para impulsar los motores. Usaré un regulador elevador para alcanzar 9V pero no sé cómo entregar 2A. ¿Alguien me puede dar algunos consejos sobre qué debería estudiar para proyectar este circuito?

8voto

userid53 Puntos 116

Lo que se estaría buscando es un impulso regulador, por ejemplo, de TI LMR61428 o SemTech del SC4501.

Una manera fácil de identificar zonas potenciales que cumplir su requisito es el de la búsqueda para "impulsar el regulador" en un sitio como DigiKey, a continuación, aplicar filtros en la paramétrico de la búsqueda de las características que usted requiere.

También es útil la exploración en algunas de las herramientas online para la gestión de energía de diseño, como de TI Simple Conmutador de herramientas. Cada fabricante que ofrece una herramienta de este tipo, propondrá las piezas y diseños construido alrededor de sus respectivas gamas de productos, por lo que le tocaría a utilizar varias herramientas para entender los tipos y precios de las partes involucradas, antes de tomar una decisión.

Este trabajo exploratorio ejercicio también ayudará a obtener una comprensión de las formas más simples de implementar un impulso regulador para su proyecto, si es necesario. Muchos de los libres de herramientas de diseño de ir todo el camino a través de proporcionar la referencia de esquemas basados en sus entradas, además del coste de la factura de los materiales involucrados, y el PCB presupuesto del área.

5voto

RelaXNow Puntos 1164

Esta no es una respuesta directa a su pregunta, pero creo que se aborda el problema real.

Lo que están haciendo los sonidos hacia atrás. Los motores son presumiblemente por lejos la más alta de los dispositivos de alimentación en el robot. Por lo tanto, tiene sentido para adaptar la batería de nuevo a ellos y convertir la tensión según sea necesario para otros fines. En este caso, organizar la batería para poner fuera de 9V o más. El paso del regulador se propone usted va a perder algo de potencia y va a ser bastante grande. Todo esto puede evitarse mediante la ejecución de los motores fuera de la batería directamente, a continuación, utilizando mucho menor buck reguladores de poder de la baja tensión de la electrónica.

Más probable es que usted ya tiene un controlador de motor en el que efectivamente se puede moderar los motores según sea necesario para alcanzar la posición deseada o la velocidad. Si ese es el caso, entonces la batería puede ser de forma segura hechas para ser un poco más alto que el máximo de la tensión efectiva se le permite entregar a los motores. El controlador bajará automáticamente el ciclo de trabajo del PWM para compensar. Por ejemplo, usted podría usar un nominal de 12V de la batería de modo que usted todavía tiene el mínimo de 9V al final de la vida útil de la batería. El buck reguladores de decisiones 5V o 3.3 V para la electrónica hacerlo fácilmente a través de un rango de 9-12V.

0voto

ozmank Puntos 127

NiMH viene en 1.2 V de las células, por lo que si usted debe utilizar motores de 9V, entonces usted debe elegir 8 pilas y el factor de los efectos del envejecimiento de la capacidad cuando se considera el tamaño.

Aquí está una fuente de 9.6 V paquetes de baterías.

Palabras de consejo.

  • Nota que muchos no son recomendados para motores.
  • Esto tiene que ver con la duración de la batería de la VSG y de la corriente de drenaje especificaciones.
  • Consigue el mejor que usted puede permitirse el lujo de bajo ESR o corriente máxima calificación.
  • es decir, si su carga es de 2A, a continuación, la batería debe ser spec'd a 10A o más.
  • Precaución: las Baterías de celdas deben estar muy bien adaptado para ser empacado en matrices. (<1%)

i-Ciencias.com

I-Ciencias es una comunidad de estudiantes y amantes de la ciencia en la que puedes resolver tus problemas y dudas.
Puedes consultar las preguntas de otros usuarios, hacer tus propias preguntas o resolver las de los demás.

Powered by:

X