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Por qué cálculo vectorial parece incoherente y confusa

Soy estudiante de ingeniería y he estado estudiando cálculo para un rato cuando he llegado a la parte de cálculo vectorial sentí que esta parte es inconsistente y no hay un varias preguntas, la más importante de ellas es de donde viene este sistema de subida? Yo sabía que era el desarrollo de Grassman y Hamilton vector de análisis de sistemas , pero no había ninguna prueba directa de algunas partes como:

  • ¿Por qué en 2-D curl restando las derivadas parciales de cada uno de los otros dar la cantidad de rotación?

  • ¿Por qué la suma de las derivadas parciales en $i$ , $j$ , $k$ las direcciones en gradiente da el más rápido incremento de una función, y desde donde hizo este vino?

  • ¿Por qué en 3-D curl tengo que tomar la 2-D de la curvatura en la dirección normal?

Por favor, si hay alguna libros que puedo leer más para comprender la imagen proporcionan a mí con él. Es mi primera pregunta aquí también lo siento si me cogió el mal de la etiqueta.

13voto

Filip Ekberg Puntos 22189

En lo que sigue voy a admitir que se siente bien con $\mathbb{R}^n$, el espacio de $n$ dimensiones y euclídea. Usted tiene muchas preguntas que realmente surge de forma natural cuando el estudio multivariable de cálculo en algunos libros. Ya que tu pregunta es un poco general, voy a tratar de hablar un poco sobre algunas de esas cosas y, a continuación, voy a recomendar libros.

Así, el hecho de que el gradiente da la dirección de una mayor tasa de cambio es fácilmente demostrado por señalar que si $f : \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}$ es una función suave y $v \in \mathbb{R}^n$ es una unidad de vectores, entonces tenemos

$$\nabla f (p) \cdot v = \left \|\nabla f(p) \right \| \cos(\theta)$$

Donde $\theta$ es el ángulo entre el$\nabla f(p)$$v$. Desde $|\cos(\theta)|\leq 1$ el máximo de la cantidad anteriormente, se obtiene la configuración de $\theta = 0$, en otras palabras, el valor máximo de la derivada direccional en la dirección del gradiente.

Pero este es sólo uno de los puntos que te confunden. Mirar a tu pregunta, yo creo que usted también preguntarse: ¿por qué este importante vector de gradiente está compuesto por los parciales de la función? Y esto, es un simple resultado de la definición de la diferenciabilidad. Una función de $f : \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m$ es diferenciable en un punto si ha aproximación lineal en el punto. En otras palabras, $f$ es diferenciable en el punto en que si hay una función lineal $Df(p) : \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}^m$ de manera tal que el importe $f$ aumenta cuando usted camina a lo largo de un vector $v$ puede ser aproximado por el valor de $Df(p)$ $v$ con un error pequeño. Con esta definición se puede demostrar que la pendiente debe ser lo que es.

La divergencia y la Curvatura de las interpretaciones que puede ser entendido por la aplicación de algunos de los teoremas del cálculo integral de varias variables. Sin embargo, para realmente obtener la mayor parte de este es probablemente mejor para tratar con objetos llamados formas diferenciales. Algunos podrían decir: "mi dios, esto es demasiado sofisticado para hablar en esta pregunta", sin embargo, que es la verdadera buena forma de entender las complejidades de esas cosas. Es no sólo una coincidencia, que los teoremas fundamentales (Gradiente de' teorema de Stokes' y teorema de Gauss teorema) se ven tan estrechamente relacionados.

Probablemente el mejor para usted es empezar por el Apostol de Cálculo del Volumen 2. Este libro le mostrará por qué la definición de derivada como una transformación lineal es una buena definición, se le mostrará por qué el gradiente es como es, va a demostrar todos los teoremas y se va a desarrollar la curvatura y la divergencia de una manera sistemática. Una vez que usted se siente cómodo con este tipo de enfoque, que puede atacar a Spivak del Cálculo de los Colectores. Muy riguroso, de hecho, sin embargo, su enfoque revela la complejidad que existe. También, hay otro libro que se llama "Cálculo Vectorial" por "Jerrold E. Marsden", esta mezcla de intuición y rigor, en otras palabras, tratar de hacer las cosas que realmente tienen sentido para el lector y también tratar de que las cosas demostrado.

El punto principal es: cálculo vectorial no es inconsistente. El uso de los libros que tienden a olvidarse de rigor pueden ser "buenos" en el punto de ser más fácil, sin embargo, van a ocultar la verdadera naturaleza de las cosas. Hay razones para que todas esas cosas que te pidan y que se muestran en libros como Apostol y Spivak.

Por supuesto, yo hablaba en general acerca de su pregunta. Si quieres algo más detallado sobre un punto, y si cabe en esta pregunta, me dicen en el comentario y voy a agregar una edición. Si no, vuelva a preguntar más concretamente en Matemáticas.SE.

Espero que esto les ayude de alguna manera. Buena suerte en tus estudios!

EDIT: Cuando me contó acerca de cómo obtener una interpretación de curl y div utilizando los teoremas del cálculo integral me refiero con ambos el correspondiente teorema fundamental y el valor medio teorema para las integrales. Voy a hablar un poco flojos, sólo para explicar lo que mi punto es. Vamos a hacer frente a la divergencia en $\mathbb{R}^3$. El punto es, tomar un campo de vectores $F : \mathbb{R}^3 \to \mathbb{R}^3$ y tomar un poco de $3$-dimensional de la región de $\mathcal{B}$. De Gauss teorema nos dice que:

$$\iiint_{\mathcal{B}}{\operatorname{div}(F)dV} = \iint_{\partial \mathcal{B}}{F\cdot n dA}$$

Donde $\partial \mathcal{B}$ es el límite de $\mathcal{B}$ $n$ es la unidad normal a $\partial \mathcal{B}$. El punto es que el valor medio teorema afirma que existe un punto de $(x_0, y_0, z_0) \in \mathcal{B}$ de manera tal que el lado izquierdo puede escribirse como:

$$\iiint_{\mathcal{B}}{\operatorname{div}(F)dV} = \operatorname{div}(F)(x_0, y_0, z_0) V(\mathcal{B})$$

El punto es que dio un punto arbitrario $(x_0, y_0, z_0)$, se puede obtener una colección de regiones $\mathcal{B}$ que encierra el punto y que se hacen más pequeños y más pequeños, de modo que en el límite, cuando el volumen de las regiones va a cero obtenemos la anterior equallity. Así que al final podemos ver que:

$$\operatorname{div}(F)(x_0, y_0, z_0) = \lim_{V(\mathcal{B}) \to 0} \frac{1}{V(\mathcal{B})}\iint_{\partial \mathcal{B}} F \cdot n dA$$

Esta ecuación es lo que se puede encontrar en wikipedia página acerca de la divergencia. Mira que esto es decir que la divergencia es el flujo del campo a través de la frontera de una región, cuando esta región se reduce hasta el punto de $(x_0, y_0, z_0)$, por lo que la divergencia se puede considerar como una medida de "local" de flujo.

9voto

tim_yates Puntos 63521

Div Grad, Curl, y Todo lo Que es fantástico para el desarrollo de su intuición acerca del cálculo vectorial sin involucrarse demasiado en la mecánica de complejos cálculos.

6voto

Evan Anderson Puntos 118832

Pregunta 1: ¿por Qué en 2D curl restando las derivadas parciales de cada uno de los otros dar la cantidad de rotación? $\newcommand{\v}[1]{\boldsymbol{#1}}$

Respuesta(Corto): 2D curl es solo 3D curl incrustado en 2D.

Respuesta(Largo): la razón por La 3D curl medidas de la rotación es el porque de su definición. Si queremos medir cómo "rotación" o "solenoidal" un campo de vectores es, con respecto a un infinitesimal de la superficie, simplemente se podría calcular la integral de línea alrededor de la frontera de la superficie. Como la de la foto en la entrada de la Wikipedia de curl. Y sucede que por el teorema de Stokes, podemos definir un rizo operador $\nabla \times \cdot$ de esta superficie (yo uso integral en lugar de la doble y triple signo integral para todas las integrales): $$ \int_{\Sigma} \nabla \times \v{u}\cdot d\v{S} = \int_{\Sigma} \nabla \times \v{u}\cdot \v{\nu}\,dS = \oint_{\parcial \Sigma} \v{u}\cdot d\v{r} = \oint_{\parcial \Sigma} \v{u}\cdot \v{\tau}\,dr $$ donde $\v{\nu}$ es la unidad vector normal a la superficie, y $\v{\tau}$ es el vector tangencial a lo largo de la frontera de $\Sigma$. A continuación, mediante la integración por partes de la fórmula muestra que en realidad podríamos definir el rizo operador suave de los campos vectoriales en un suave dominio de $\Omega$ en 3D: $$ \int_{\Omega} \nabla \times \v{u} \cdot \v{v} = \int_{\Omega} \nabla \times \v{v} \cdot \v{u} - \int_{\partial \Omega} \v{u}\times \v{\nu}\cdot \v{v} \,dS $$ La fórmula de la curvatura es obtener por su definición junto con el teorema fundamental del cálculo en dimensión arbitraria de dominio con un sistema de coordenadas Cartesianas: $$ \int_{\Omega} \partial_{x_i} u\, dx = \int_{\partial \Omega} u \,\nu_i dS \,, $$ Entonces nos encontramos con que la curvatura de la fórmula en 3D para $\v{v} = \langle v_1,v_2,v_3\rangle$ pasa a ser: $$ \nabla \times \v{u} = \begin{vmatrix} \v{i} & \v{j} & \v{k} \\ \\ {\frac{\partial}{\partial x}} & {\frac{\partial}{\partial y}} & {\frac{\partial}{\partial z}} \\ \\ v_1 & v_2 & v_3\end{vmatrix} \etiqueta{1}$$

Ahora, volviendo a la pregunta, 2D curl para un campo vectorial en 2D puede ser visto como "un 3D curl para un campo de vectores en 3D, pero sin un tercer componente". Sólo podía pensar en el campo de vectores vive en la $xy$-plano en 3D, y de ser incrustadas en $\mathbb{R}^3$: vamos a $\v{v} = \langle v_1(x,y),v_2(x,y) \rangle$, incrustarlo en 3D, dejando $\widehat{\v{v}} = \langle v_1,v_2,0\rangle$, después de aplicar el producto cruzado de la fórmula (1), lo que nos sería

$$\nabla \times \widehat{\v{v}} = \left\langle 0,0,\left|\begin{matrix}\frac{\partial}{\partial x}&\frac{\partial}{\partial y}\newline v_1&v_2 \end{de la matriz}\right|\right\rangle $$ y este producto escalar de vectores con la unidad vector normal a la $xy$-avión $\langle 0,0,1\rangle$, lo que sería el rizo para un vector 2D campo: $$\nabla \times \v{v} = \nabla \times \widehat{\v{v}} \cdot \v{\nu}_{xy-\text{plane}} = \frac{\partial v_2}{\partial x} - \frac{\partial v_1}{\partial y}$$

Hay otro tipo de curvatura en 2D, es decir, el vector-$\mathbf{curl}$, o la rotación de operador $\mathbf{rot}$. Aquí podemos incrustar una función escalar a la tercera dimensión de $\mathbb{R}^3$: $u = \langle0,0,u\rangle$, y lo que tenemos es el de rotación de la $\nabla$-operador a veces denotado por $\nabla^{\perp}$: $$ \mathbf{rot} u = \nabla^{\asesino} u = \left\langle\frac{\partial u}{\partial y},-\frac{\partial u}{\partial x},0 \right\rangle $$ Este operador da surgimiento de una rotación del vector de campo girando el gradiente de un campo escalar función counterclockwisely por $\pi/2$.

Espero que esto aclare la confusión de la Pregunta 3 también.


Pregunta 2: ¿por Qué la suma de las derivadas parciales en a $i , j , k$ direcciones en gradiente da el más rápido incremento de una función, y desde donde hizo este vino?

Respuesta: no sé de qué estás hablando. "la suma de las derivadas parciales en a $i , j , k$ direcciones" es la divergencia operador $\nabla \cdot$. Este operador puede tener varios interpretación, la primera es que:

La divergencia de las medidas de la salida de flujo de un campo vectorial a través de un dominio del límite.

Este punto de vista, básicamente, tiene la ventaja de que el teorema de la divergencia: $$ \int_{\Omega} \nabla \cdot \v{u} = \int_{\partial \Omega} \v{u}\cdot d\v{S} = \int_{\partial \Omega} \v{u}\cdot \v{\nu}\,dS $$ En el límite, un campo de vectores $\v{v}$ producto escalar con el exterior de la unidad vector normal $\v{\nu}$ sobre el límite mide la cantidad de este campo vectorial fluye a través de la a través de la frontera, acabo de sacar dos siguientes imágenes usando MATLAB: gradient field

curl field

El primero es el gradiente de campo de $u = e^{x^2+y^2}$, y es paralela a la exterior de la unidad normal de la unidad de círculo en cada punto, es "fluye". La segunda imagen es el primer vector del campo de rotación, $\mathbf{rot} u$, y su divergencia es cero. Por qué? En el límite del círculo, nada es "fluye" debido a que este campo vectorial es perpendicular a la parte exterior de la unidad normal en cada punto de la frontera. Para esta interpretación, básicamente asociados a $\nabla \cdot \v{v}$ $\v{v}\cdot \v{\nu}$ sobre el límite.


Hablando de la "más rápido incremento de una función", debe decir gradiente propio operador. La idea de derivada direccional demuestra ser muy útil en la explicación de esto:

El derivativo derivada de una función $\nabla u\cdot \v{t}|_{P}$ mide la tasa de cambio de esta función a lo largo de $\v{t}$'s de dirección en el punto de $P$.

A continuación, se hace evidente que entre los tipos de cambio de esta función a lo largo de cada dirección, la tasa de cambio a lo largo de la dirección en la que es paralela a $\nabla u$ es el máximo de la tasa de cambio. Por lo tanto, $\nabla u$'s dirección es la "forma más rápida de cambiar de dirección para $u$.


Por último, pero no menos importante, cálculo vectorial en sí no es inconsistente y vaga en todo, tal vez es la presentación de el libro de texto está usando. Para preuniversitarios cálculo vectorial, las fórmulas se dan sin mostrar una perspectiva más amplia del cálculo vectorial. Si usted sucede a proseguir estudios de postgrado en matemáticas, y aprender geometría diferencial y de Rham cohomology, usted encontrará que todo lo que aprenden en cálculo vectorial es tan consistente y natural.


EDITAR:

Acerca de la divergencia, la curvatura, el gradiente en 2D: en mi humilde opinión, la mejor manera de entender cálculo vectorial es de geometría diferencial y cálculo exterior. Así que aquí hago mi mejor brevemente respuesta de por qué no hay dos "curl"s en 2D que parece incoherente, préstamos de algunos tecnicismos de de Rham. En cualquier dimensión, estos diferencial de operador pueden considerarse como exterior diferencial en formas diferenciales.

En 3D, la siguiente cadena compleja es exacta: $$ \Lambda^0 \xrightarrow{\nabla} \Lambda^1 \xrightarrow{\nabla\times} \Lambda^2 \xrightarrow{\nabla\cdot} \Lambda^3 $$ $\Lambda^0$ contiene 0-forma, las funciones escalares, definido pointwise (potencial eléctrico). $\Lambda^1$ contiene 1-forma, el vector de valores de las funciones, que se define utilizando la integral de línea. (campo eléctrico) $\Lambda^2$ contiene 2-forma, el vector de valores de las funciones, se define el uso de la superficie de la integral. (flujo eléctrico) $\Lambda^3$ contiene 3-forma, las funciones escalares, que se define utilizando el volumen integral. (la densidad de carga)

Todo es bueno en 3D debido a la magia de identidad $3-1 = 1+1$, el adjunto de curl curl es en sí (salvo formalmente usted tiene que agregar una estrella de Hodge para hacerlo de la forma de volumen, por lo tanto para hacer un producto interior). En 3D, todos los $k$-formulario puede estar asociado con un objeto geométrico: punto->línea>superficie->volumen.

Sin embargo, en 2D, la magia de la identidad ya no es válida, tenemos muy pocas geometría para jugar con: punto->->zona. Punto y área están asociadas con las funciones escalares. No solo deja una ranura para el vector de campo. Hay dos complejos de la cadena en 2D: $$ \Lambda^0 \xrightarrow{\nabla} \Lambda^1 \xrightarrow{\nabla\times} \Lambda^2 $$ $$ \Lambda^0 \xrightarrow{\nabla^{\asesino}} \Lambda^1 \xrightarrow{\nabla\cdot} \Lambda^2 $$ El segundo es el primero de la rotación. $\nabla\times$ $\nabla \cdot$'s de la rotación $\nabla^{\perp}$ $\nabla$'s de rotación.

Sobre el rápido cambio de dirección de una función: $\nabla \phi$ siendo el más rápido el cambio de dirección puede ser interpretado como, si ponemos una partícula cargada en este campo de vectores $\nabla \phi$, que es el campo eléctrico de una carga estática. Entonces la partícula se mueve a lo largo de las líneas de campo de $\nabla \phi$, en lugar de a través de las líneas de campo.

Como de $\mathbf{rot}=\nabla^{\perp}$: La introducción de este operador en su mayoría proviene del estudio del flujo de fluidos incompresibles. No está asociada con la forma más rápida de cambiar de dirección a todos. Si tenemos que poner una analogía con $\nabla$, entonces es que si ponemos una partícula en el flujo de agua, cuyo campo de flujo es $\nabla^{\perp}\phi$ (el agua es incompresible, la divergencia del campo de flujo tiene que ser cero). La partícula de flujo a lo largo de las líneas de flujo de $\nabla^{\perp}\phi$.

1voto

El rizo se pudren y son especiales para la dimensión de $3$. Es más fácil aprender el cálculo y álgebra lineal en $n$ variables y posteriormente agregar el especial 3-d.

En la dimensión superior que se tarda $\frac{n(n-1)}{2}$ parámetros a nombre de una rotación alrededor de un punto. La rotación puede ser descrita utilizando un $n$ dimensiones del vector sólo en caso $n= \frac{n(n-1)}{2}$, which is $n=3$.

Parte de la sensación de inconsistencia que se siente puede ser que hay oculto topológico de ideas en el fondo que no está claro en los libros que se centran en el cálculo.

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