Sí! Si $I\subseteq \sqrt{0}$ donde $\sqrt{0}$ es el nilradical, entonces cada idempotente en $R/I$ ascensores modulo $I$.
En lugar de simplemente afirmar esto, pensé que te gustaría ver una prueba. Así, la siguiente prueba es tomada directamente de la sección 27 de Anderson y Fuller, del libro de los Anillos y las Categorías de Módulos, Segunda Edición.
Supongamos $I\subseteq \sqrt{0}$, e $g\in R$ satisface $g+I = g^2+I$. A continuación, dejando $n$ ser el nilpotency índice de $g-g^2$, podemos utilizar la fórmula binominal:
$$
0 = (g-g^2)^n
= \sum_{k=0}^n{n \elegir k} g^{n-k} (-g^2)^k
= \sum_{k=0}^n (-1)^k {n\elegir k} g^{n+k}
= g^n-g^{n+1}\left(\sum_{k=1}^n (-1)^{k-1}{n\elegir k} g^{k-1} \right)
$$
A continuación, $t:=\sum_{k=1}^n (-1)^{k-1}{n\choose k} g^{k-1}\in R$ es tal que
$$g^n = g^{n+1}t \hspace{10pt} \text{and} \hspace{10pt} gt =tg.$$
Ahora
$$ e := g^nt^n = (g^{n+1}t)t^n = g^{n+1}t^{n+1} = g^{n+2}t^{n+2} = \cdots =g^{2n}t^{2n} = e^2,$$
por lo $e= g^nt^n$ es idempotente, y también
$$ g+I
= g^n+I = g^{n+1}t+I = (g^{n+1} +I)(t+I)
= (g+I)(t+I) = gt+I$$
de modo que $g+I=(g+I)^n = (gt+I)^n = e+I$.