Es más fácil hablar primero de los endomorfismos porque éstos tienen una estructura de anillo. De hecho, como ya se ha mencionado algunas veces, este grupo es una suma directa contable $\bigoplus_p \mathbb{Z}$ de una copia de $\mathbb{Z}$ para cada primo, por lo que en algunos aspectos se comporta como un espacio vectorial. En particular, su anillo de endomorfismo $\text{End}(\bigoplus_p \mathbb{Z})$ es un anillo de matrices: más concretamente, es el anillo de matrices enteras con un número contable de filas y columnas, pero en el que hay un número finito de entradas en cada columna ( matrices de columna finita para abreviar). Esta condición garantiza que la multiplicación de dicha matriz por un "vector" en $\bigoplus_p \mathbb{Z}$ está bien definida.
El grupo de automorfismo es entonces el grupo de las unidades de este anillo: es decir, es el grupo de las matrices invertibles de columna finita sobre $\mathbb{Z}$ . Creo que es la descripción más sencilla que se puede hacer. Este es un grupo muy grande; incluye los grupos $\text{GL}_n(\mathbb{Z})$ para todos $n$ como subgrupos propios, así como el grupo $\text{Aut}(\mathbb{N})$ de todas las permutaciones de un conjunto contable.