La fuerza de flotación* depende del volumen del objeto (o, al menos, del volumen del objeto sumergido en el fluido) y de la densidad del fluido en el que se encuentra ese objeto, no necesariamente/directamente de la densidad del objeto. De hecho, se suele ver la fuerza de flotación escrita como $$F_B=\rho_{\text{fluid}}V_{\text{sub}}g=w_{\text{disp}}$$ que sólo muestra que la fuerza de flotación es igual al peso del fluido desplazado.
Solemos hablar de que los objetos más densos se hunden y los menos densos flotan porque para objetos homogéneos de masa $m$ podemos escribir el volumen como $V=m/\rho$ , de modo que cuando comparamos la fuerza de flotación con el peso del objeto (por ejemplo, queriendo que el objeto flote) obtenemos $$m_{\text{obj}}g<F_B=\frac{\rho_{\text{fluid}}m_{\text{obj}}g}{\rho_{\text{obj}}}$$ es decir $$\rho_{\text{obj}}<\rho_{\text{fluid}}$$ Esto es lo que conocemos, pero hay que tener en cuenta que esto surge de la dependencia de la fuerza de flotación del objeto volumen (no la densidad) después de haber supuesto que teníamos un objeto homogéneo.
Si nuestro objeto no es homogéneo (como el globo), hay que tener más cuidado. No hay que "enchufar" simplemente la densidad de la goma, ya que no es puramente el volumen del material de goma el que desplaza el aire circundante. Hay que diferenciar entre todo el globo y el material de goma. Así, la fuerza de flotación vendría dada por $$F_B=\rho_{\text{fluid}}V_{\text{balloon}}g$$ mientras que el peso viene dado por $$w_{\text{balloon}}=(m_{\text{rubber}}+m_{\text{He}})g=(\rho_{\text{rubber}}V_{\text{rubber}}+\rho_{\text{He}}V_{\text{He}})g$$ Así que, si queremos flotar, queremos $$w_{\text{balloon}}<F_B$$ $$(\rho_{\text{rubber}}V_{\text{rubber}}+\rho_{\text{He}}V_{\text{He}})g<\rho_{\text{fluid}}V_{\text{balloon}}g$$ es decir $$\frac{\rho_{\text{rubber}}V_{\text{rubber}}+\rho_{\text{He}}V_{\text{He}}}{V_{\text{balloon}}}<\rho_{\text{fluid}}$$ Terminamos con algo un poco más complicado, pero si tratamos el globo como un solo objeto entonces obtenemos un resultado similar al caso homogéneo. Basta con definir la densidad del globo como
$$\rho_{\text{balloon}}=\frac{m_{\text{rubber}}+m_{\text{He}}}{V_{\text{balloon}}}$$
y así terminamos con
$$\rho_{\text{balloon}}<\rho_{\text{fluid}}$$
Hay que tener en cuenta que no es sólo el hecho de que el helio esté en el globo lo que hace que se eleve entonces. Es necesario que el volumen del globo sea lo suficientemente grande como para desplazar el aire circundante. Sin embargo, el helio se utiliza porque su densidad es tan baja que, al añadir más helio para hacer el globo (fuerza de flotación) más grande, no estamos haciendo que el globo pese demasiado como para que la fuerza de flotación pueda superar el peso del globo.
Para resumirlo cualitativamente, la densidad del objeto sólo importa cuando miramos el peso del objeto. El volumen del objeto (más concretamente, el volumen que el objeto ocupa en el fluido) es lo que importa para la fuerza de flotación. La relación de estas dos fuerzas es lo que determina si algo se hunde o flota. Si tu objeto no es homogéneo, debes fijarte en la densidad global del objeto, que es la masa total del objeto dividida por el volumen que el objeto ocupa en el fluido.
* Si quieres saber de dónde viene la fuerza de flotación, la respuesta de Accumulation es una gran explicación. No lo he abordado aquí, porque tu pregunta no se refiere a la procedencia de la fuerza de flotación. Parece que sólo estás interesado en cómo las comparaciones de densidades pueden determinar si algo flota o se hunde, así que mi respuesta se centra en esto.
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El media La densidad del globo lleno de helio es menor que la del aire. Cuando el globo está lleno, normalmente tiene un volumen muy grande de helio en comparación con el volumen de la goma.
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¿Has pensado por qué los barcos flotan en el agua incluso estando hechos de metales pesados
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El globo de helio no se eleva porque es menos denso que el aire. El globo de helio se eleva porque la fuerza de flotación sobre el globo es mayor que su peso. En otras palabras, hay una fuerza neta hacia arriba en el globo.
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@DavidWhite - Parece otra forma de decir lo mismo.
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¿Un globo vacío tiene realmente no ¿el aire en él? ¿Está sugiriendo que en un globo vacío hay el mismo vacío que encontraríamos en el espacio exterior? ¿O crees que hay algo de aire dentro?
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@EricLippert - Sí, un globo vacío no tiene aire. Esto no es lo mismo que tener un vacío, ya que un globo vacío tampoco tiene volumen.
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@GlenYates Entonces, ¿dirías que un globo vacío es sólo un bloque de goma, o uno en el que la goma simplemente no está estresada?
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Ver mi comentario ¿Cree usted que esa respuesta realmente explica esto claramente para ti o simplemente parece una pared convincente de libro de texto con muchos votos. No te sientas obligado a aceptar ninguna respuesta hasta que estés completamente satisfecho con ella.
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@GlenYates Describe el mismo efecto utilizando un modelo diferente. Por supuesto, eso no significa que "el globo de helio no sube porque es menos denso que el aire". Ambas cosas son ciertas, y ambas abstraen parte del problema. En el caso de David, el problema se divide en dos fuerzas: una relacionada con el volumen del globo (flotabilidad) y otra con la masa (peso). En el caso original, se trata de una diferencia entre densidades. Ambas dan las mismas respuestas, obviamente, y puedes representar una en términos de la otra, así que depende de ti si las consideras distintas o no.
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@uhoh Parece que piensas que mi respuesta tiene intenciones deshonestas. Siento haber dado esa apariencia.
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Porque... Desplazamiento
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TL;DR, el globo de helio pesa menos que el mismo volumen de aire
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@UKMonkey exactamente, esa es la abstracción utilizada aquí.
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@uhoh Además, la respuesta fue aceptada antes de tener muchos votos. Creo que tenía la misma cantidad de votos que la respuesta de BobD en el momento en que fue aceptada.
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@GlenYates, mi comentario sobre la fuerza de flotación no es lo mismo que una diferencia de densidad. Se pueden dispersar burbujas de aire por el agua en la estación espacial, y las burbujas de aire no se separarán del agua, aunque su densidad sea mucho menor que la del agua. Además, se puede empujar material de corcho al fondo de un cilindro lleno de agua en la Tierra, dejar caer el cilindro y observar que el corcho no flota hasta la parte superior del cilindro mientras está en caída libre.