En primer lugar, creo que esta es una buena pregunta, que me gustaría que más estudiantes considerados. La función
$$
f(x) = \begin{cases}x+5, & x < 0\\ x, & x > 0 \end{casos}
$$
tiene un derivado que es siempre positiva ($1$, en realidad), cuando existe. Sin embargo, claramente no es inyectiva. El problema es que el dominio está desconectado, viene en dos piezas separadas como $(-\infty, 0)$ versus $(0, +\infty)$.
El síntoma: el hecho de que usted desea utilizar es realmente el MVT en el disfraz, pero que exige un intervalo como parte de la hipótesis. Y, claro, suficiente, $f$ es inyectiva cuando restringida a cualquier segmento conectado en su dominio. Lo mismo sucede con su $\tan x$ ejemplo.
Finalmente, la respuesta a tu pregunta: es seguro hacer esto cuando la derivada es estrictamente positivo (o negativo) en un intervalo. Además, tener un cero de la derivada no es necesariamente malo, pero tienes que tener cuidado (por ejemplo, $f(x)=x^3$, que todavía es inyectiva).