$\newcommand{\norm}[1]{\|{#1}\|}\newcommand{\ip}[1]{\langle{#1}\rangle}$La clave es la comprensión de la Ecuación 6.23 es la siguiente observación:
Deje $S$ ser un subespacio de un finito-dimensional espacio vectorial $V$, y deje $\{\xi_1,\dotsc,\xi_k\}$ ser un ortonormales base para $S$. Entonces para cualquier $v \in V$,
$$P_S v = \ip{v,\xi_1}\xi_1 + \cdots + \ip{v,\xi_k}\xi_k$$
es la proyección ortogonal de a $v$ a $S$, mientras que
$$P_{S^\perp} v = v - P_S v = v - \ip{v,\xi_1}\xi_1 - \cdots - \ip{v,\xi_k}\xi_k$$
es la proyección ortogonal de a $v$ a $S^\perp$.
Ahora, supongamos que, por inducción, que ha construido una base ortonormales $\{e_1,\dotsc,e_{j-1}\}$$S_{j-1} := \operatorname{Span}\{v_1,\dotsc,v_{j-1}\}$. Entonces, en particular,
$$
v_j = P_{S_{j-1}} v + P_{S_{j-1}^\asesino}
$$
para
$$
P_{S_{j-1}} v_j = \ip{v_j,e_1}e_1 + \cdots + \ip{v_j,e_{j-1}}e_{j-1} \S_{j-1} = \operatorname{Span}\{v_1,\dotsc,v_{j-1}\}\\
P_{S_{j-1}^\asesino} v_j = v_j - \ip{v_j,e_1}e_1 - \cdots - \ip{v_j,e_{j-1}}e_{j-1} \S_{j-1}^\asesino = \operatorname{Span}\{v_1,\dotsc,v_{j-1}\}^\asesino,
$$
de modo que $\{e_1,\dotsc,e_{j-1},P_{S_{j-1}^\perp} v_j\}$ define un ortogonales de base para
$$
S_j := \operatorname{Span}\{v_1,\dotsc,v_j\} = \operatorname{Span}\{e_1,\dotsc,e_{j-1},v_j\} = \operatorname{Span}\{e_1,\dotsc,e_{j-1},P_{S_{j-1}^\asesino} v_j\};
$$
para obtener una ortonormales base para $S_j$, simplemente normalizar $P_{S_{j-1}^\perp} v_j$ para obtener
$$
e_j := \frac{1}{\norma{P_{S_{j-1}^\asesino} v_j}} P_{S_{j-1}^\asesino} v_j = \frac{v_j - \ip{v_j,e_1}e_1 - \cdots - \ip{v_j,e_{j-1}}e_{j-1}}{\norma{v_j - \ip{v_j,e_1}e_1 - \cdots - \ip{v_j,e_{j-1}}e_{j-1}}},
$$
que es precisamente la Ecuación 6.23. Si usted está preocupado acerca de la independencia lineal de $\{e_1,\dotsc,e_j\}$, el punto es que es, por construcción, un sistema generador con $j$ elementos de la $j$-dimensiones subespacio $S_j$, lo que garantiza $j$-dimensiones porque, precisamente, $\{v_1,\dotsc,v_m\}$ fue asumido para ser linealmente independientes.