¿Cómo determinar la polaridad correcta del motor paso a paso?

Question

En una de las respuestas a esta pregunta, se afirma que cablear una de las bobinas de un motor paso a paso bipolar de manera incorrecta puede hacer que el motor dé pasos de forma incorrecta o no dé ningún paso. He recuperado varios motores paso a paso de aparatos electrónicos desechados (impresoras, escáneres, máquinas de escribir) y me pregunto, ¿hay un método mejor que la prueba y error para determinar la polaridad correcta de las bobinas?

Si invierto ambas bobinas, ¿el motor simplemente funcionará en reversa?

Answer 1

Si pensamos en las fases del paso a paso, iríamos de [--] a [-+] a [++] a [+-], y luego se repetiría.

Si etiquetamos esas fases como:

• [--] J
• [-+] K
• [++] L
• [+-] M

Entonces avanzas "hacia adelante" dando pasos JKLMJKLMJKLM... y "hacia atrás" dando pasos MLKJMLKJMLKJ...

Si invertimos el bit en ambos, ahora tenemos:

• [++] J'
• [+-] K'
• [--] L'
• [-+] M'

Entonces cuando conduces, obtienes J'K'L'M'J'K'L'M'... Pero J' es realmente L, K' es realmente M, L' es realmente J y M' es realmente K en el motor, por lo que te estás moviendo LMJKLMJKLMJK... que es la misma secuencia del paso "hacia adelante", pero con el ciclo comenzando a mitad de camino en el medio del ciclo original.

Entonces, sí, si invirtieras la polaridad en AMBOS juegos de bobinas, seguirías moviéndote en la misma dirección. Sin embargo, estarías medio paso atrasado en una revolución del motor paso a paso. Dependiendo de la relación de engranajes, probablemente la diferencia no sería significativa.

EDITAR

Actualicé para indicar la polaridad como +/- (en lugar de 1/0 en mi publicación original).

Esto es más fácil de visualizar gráficamente: si tratas cada bobina 1 como la coordenada X, y la bobina 2 como la coordenada Y, entonces estás dando pasos entre cuatro cuadrantes. Si luego das pasos medio o cuarto, simplemente estás aumentando el número de puntos que definen tu circuito. Llevado al límite, si tienes X = seno(wt) y Y = coseno(wt), tendrás un círculo suave; y si inviertes el signo de uno (digamos X = -seno(wt)), simplemente pasarás por el círculo en dirección contraria.

Answer 2

(esta información adicional en realidad no responde directamente a tu pregunta - pero 'añadir comentario' se ha roto en mi navegador desde el último gran cambio de interfaz)

Aquí tienes un truco - si tienes un motor paso a paso con cables de colores aleatorios, puedes encontrar fácilmente los pares de cables que corresponden a cada uno - gira el motor paso a paso manualmente, siente lo fácil que se mueve, elige cualquier cable, conéctalo a otros cables hasta que encuentres uno que haga que el motor paso a paso sea más difícil de girar a mano - esos dos están conectados a la misma bobina

Answer 3

Las dificultades que enfrentas al hacer que un motor paso a paso de fuente desconocida funcione dependerán de si es unipolar, bipolar y tiene 4, 6 u 8 cables.

Si es un simple bipolar de 4 cables, si te equivocas en una de las fases simplemente dará pasos en la otra dirección.

Esto es una gran introducción que podría ayudarte a entender las variantes de bobinado disponibles.

Personalmente, para identificar los motores desconocidos primero averiguo la relación entre el bobinado y los cables con un multímetro, luego uso un taladro para girar el motor paso a paso y un osciloscopio para permitirme marcar las polaridades de los bobinados.