No tengo el libro, así que no puedo comprobar su hipótesis, por lo que este podrían no responder a su pregunta, ya que usted está preguntando acerca de la arbitrario 4 vectores $U^{\mu}$, pero voy a ofrecer en caso de que alguna de que sea útil. En la demostración de la débil condición de energía (que es parte del camino para demostrar la energía dominante), el 4 vectores en cuestión son timelike. Si este es el caso, yo podría tratar el siguiente:
Suponga que una firma (- + + + )
Comenzando con
$$T_{\mu\nu}=\nabla_{\mu}\phi\nabla_{\nu}\phi-\frac{1}{2}g_{\mu\nu}\left(\nabla_{\lambda}\phi\nabla^{\lambda}\phi+V(\phi)\right)$$
si $U^{\mu}$ es timelike y el futuro apunta, entonces, en cualquier momento dado podemos trabajar en un ortonormales marco para el que los componentes se $U^{\mu}=(1,0,0,0)$
Si luego demostrar la positividad de $T_{\mu\nu}U^{\mu}U^{\nu}$ en ese marco, a continuación, se va a celebrar en un marco, ya que es un escalar.
Así, el uso de los componentes de $U^{\mu}$, obtenemos
$$T_{\mu\nu}U^{\mu}U^{\nu}=(\nabla_{0}\phi)^{2}+\frac{1}{2}(g^{\lambda\rho}\nabla_{\lambda}\phi\nabla_{\rho}\phi+V(\phi))$$
$$=\frac{1}{2}(\nabla_{0}\phi)^{2}+\delta^{ij}\nabla_{i}\phi\nabla_{j}\phi+V(\phi)$$
Así se disponga $V(\phi)$ es positiva y $\phi$ es un verdadero campo (lo cual es seguramente de lo contrario habría tenido complejos conjugados en el tensor de inercia de energía), entonces en ese marco, en ese punto de $T_{\mu\nu}U^{\mu}U^{\nu}$ es positivo.
Pero esto es sólo la débil energía de la condición de que tendría que trabajar un poco más difícil de probar en la energía dominante condición.