Mi pregunta se refiere a la página 98 del libro de Di Francesco sobre la teoría de campos conformes. Él da las seis relaciones de conmutación no evanescentes entre los elementos $P_{\mu}, D, L_{\mu \nu}$ y $K_{\mu}$ que comprende el espacio cuatridimensional de generadores del grupo conforme. A continuación, se reescriben definiendo un conjunto de cuatro generadores más: $$J_{\mu \nu} = L_{\mu \nu}\,\,\,,\,\,\,J_{-1, \mu} = \frac{1}{2}(P_{\mu} - K_{\mu})\,\,\,,\,\,\,J_{-1,0} = D\,\,\,,\,\,\,J_{0,\mu} = \frac{1}{2}(P_{\mu} + K_{\mu}),$$ y creo que la motivación para hacerlo es que las seis relaciones de conmutación mencionadas anteriormente pueden ser elocuentemente refundidas en una única relación de conmutación de una línea $$[J_{ab}, J_{cd}] = i(\eta_{ad}J_{bc} + \eta_{bc}J_{ad} - \eta_{ac}J_{bd} - \eta_{bd}J_{ac})$$ También dice que $a,b \in \left\{-1,0,1,\dots,d\right\}$ y que los nuevos generadores obedecen a la $SO(d+1,1)$ relaciones de conmutación (que creo que es la ecuación de una línea anterior).
Mi pregunta es: ¿Qué hacen los índices $a,b$ y qué representa la notación $SO(d+1,1)$ ¿quieres decir? Creo que hay $d$ dimensiones espaciales, pero no veo cuál es el significado de la $-1$ y $0$ elementos son.
Muchas gracias.