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¿El margen de fase se mide en el punto de ganancia positiva más bajo, en lugar de en el punto de 0 dB?

Cuando se habla de los reguladores de voltaje, a menudo se escucha que el margen de fase debe ser medido a 0 db de ganancia de cruce. Esto hace sentido intuitivo en un sistema simple donde la fase sólo tiene una pendiente negativa con el aumento de la frecuencia. Sin embargo, lo que en sistemas más complicados, donde la fase de caídas y, a continuación, se recupera antes de que la ganancia va a cero? Parece que la estabilidad del sistema dependerá de la menor margen de fase en cualquier frecuencia con la ganancia positiva, en vez de sólo la cantidad de margen de fase cuando la ganancia que finalmente va a cero.

Un ejemplo de gráficas de bode es el siguiente: Bode plot with non-simple phase

El uso de las citadas método de medición de la fase de margen en 0dB (70kHz, en este caso), un informe de un margen de fase de 87 grados. Sin embargo, si nos fijamos en el peor de los casos, en realidad tenemos 58 grados de la fase de margen a 23kHz. De cualquier manera, no es probablemente suficiente margen cómodamente a llamar a esta estable, pero eso no es siempre el caso.

A menudo, uno va a agregar un poste para el bucle de retroalimentación para impulsar la fase de margen hacia las frecuencias más altas, en un intento de mejorar la estabilidad. Sin embargo, he visto poco énfasis en el mantenimiento de los márgenes en el medio de la gama de frecuencias.

Estoy fundamentalmente de la incomprensión de la estabilidad, o es un montón de diseño de regulador de la literatura glosa sobre esta consideración importante cuando se busca en la fase de respuesta?

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J.B Puntos 41

Fase margen se define en el cero dB cruce de la ganancia. Un sistema que tiene una fase de inmersión que toca a -180 grados con la ganancia positiva todavía será estable si el margen de fase medido, donde la ganancia cruces 0 dB es suficiente.

Esto es llamado "condicional estabilidad" porque si los cambios de ganancia, de modo que el cruce por cero se produce cuando la fase está cerca de -180 a continuación, el sistema puede ser inestable.

Esto puede ser problemático porque la ganancia puede ir a través de una punta inestable durante el encendido, o exceso de temperatura o componente de variación, etc.

Por eso es deseable tener una buena ganancia margen así. No importa cómo intuitivo de lo que parece, el margen de fase se mide NO en el más bajo de la fase de inmersión, donde no hay ganancia > 0 db, y una fase de inmersión con ganancia >0dB no predecir la estabilidad del sistema.

Ver el "condicional estabilidad" de la sección en este documento.

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De fase y de ganancia de los márgenes en las gráficas de Bode, no son los mejores indicadores para determinar la estabilidad como se observó en este trabajo y esta discusión. Creo que el criterio de Nyquist es probablemente la más simple manera gráfica. Hay una gran variedad de métricas que se pueden utilizar, la brecha de la métrica de ser mi favorito. Hay un montón de información en el libro "Técnicas de Control de Retroalimentación: Análisis y Diseño" por Skogestad y Postlethwaite.

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