Estoy trabajando en un modelo de tumor y la necesidad de calcular el volumen encerrado entre la esfera dada por
$$(x-d)^2+y^2+z^2=r^2$$ y el cilindro dado por $$x^2+y^2=R^2.$$
He trabajado a cabo mediante el uso de superficies de revolución, pero esto es tedioso y requiere numerosos casos. Cuando trato de usar coordenadas cilíndricas que al final me la integral $$\int^{2\pi}_0 \int^R_0 \int^{\sqrt{r^2-R^2+d^2-2dR\cos (\theta )}}_{-\sqrt{r^2-R^2+d^2-2dR\cos (\theta )}} R~dz~dR~d\theta$$ que no compute. Sospecho que tampoco estoy cometiendo un error en mi transformación a coordenadas cilíndricas o un método diferente es necesario.