Soy principiante en la teoría de grupos de Lie, y no encuentro la respuesta a una pregunta que me hago: sé que el álgebra de Lie $\mathfrak g$ de un grupo de Lie $G$ es más o menos el vector tangente de $G$ en la identidad, de modo que $\mathfrak g$ tienen una propiedad muy interesante: la linealidad.
Sin embargo, $\mathfrak g$ tiene otra propiedad: es estable bajo corchetes de Lie $[.,.]$ .
Para mí, cuando estudio los grupos de Lie, siempre me parece muy importante la linealidad de las álgebras de Lie, y no veo ni he encontrado por qué es importante la estabilidad bajo soportes de Lie. ¿Cuál es el principal resultado/propiedad de los grupos de Lie con esta propiedad?
¡Sería genial si pudieras iluminarme!