Puede una constante-actual del controlador paso a paso de ser forzados a actuar como una tensión constante de conductor?

Question

Tengo un requisito estricto de¹ a manejar un motor paso a paso con un L/R (Voltaje Constante) controlador, pero el problema es que nadie parece la comercialización de estos más debido a su ineficiencias en comparación con el chopper-tipo de conductores.

Leer sobre cómo los pilotos de helicóptero de trabajo, parece que te dan un límite de corriente y el consejo de administración utiliza la retroalimentación a través de una resistencia de sensado para "picar" el voltaje de encendido/apagado para mantener una corriente constante en el límite especificado, independiente de la velocidad del motor.

Esta limitación de la corriente de mecanismo me puso a pensar: Si yo fuera a hacer el límite de corriente suficientemente altos como tal que este límite nunca podría ser satisfechas, incluso en el máximo voltaje de salida (suministro de riel de menos alguna pequeña gota), me han activado el interruptor del controlador en una L/R de voltaje constante del conductor?

Para mayor claridad, aquí están las especificaciones para el motor paso a paso lo que necesito para manejar:

2-phase, Bi-polar
1,600 steps/revolution
Winding Inductance: 80mH - 150mH
Winding Resistance: 160 - 220 ohm
Operating Voltage: 15V - 35V

Por cierto, si alguien sabe de un verdadero L/R la constante de voltaje del controlador que cumpla con las anteriores especificaciones, que sería lo ideal!

¹La razón por la cual es un requisito estricto es que el vuelo de hardware utiliza una L/R de la unidad y debemos Prueba Como la de Volar, de la NASA, pauta que establece que la prueba de equipos en la planta de la misma forma, el ajuste y la función de vuelo de hardware.

Answer 1

A menos que haya algún matiz de la pregunta que me estoy perdiendo:

Una tensión constante (L/R tipo) motor paso a paso de controlador para un motor paso a paso es un par de H-puentes, sin limitación de corriente / cortar. No es que estos dispositivos ya no se hacen, que normalmente no se venden como "conductores del motor de pasos".

Por ejemplo, el clásico L298 (L298N, L298D) de doble puente H IC unidad de un paso a paso bipolar en modo de voltaje constante, así:

^{simular este circuito – Esquema creado mediante CircuitLab}

Eliminar el sentido de resistencias, y no hay ninguna limitación de la corriente de izquierda - o, preferiblemente, de salir de allí, y el tamaño de ellos exclusivamente para condiciones de falla es decir, la protección de cortocircuito.

En 160 Ohmios mínimo de la resistencia de la bobina y un 35 Voltios de alimentación del motor, la resultante máxima de 219 mA por canal es fácilmente manejado por el L298 es de 2 Amperios por canal DC corriente nominal.

El L298 en sus diversas variantes todavía se fabrica: Ir con la L298D para tomar ventaja del sistema integrado de back-EMF de protección de diodos, dada la carga inductiva.

Mientras que también hay MOSFET basado puente H ICs disponible, que ofrece una mayor eficiencia, esto puede ser irrelevante en un diseño donde la pérdida de eficiencia en la serie R agregó a cada bobina es probable que sea el mayor calor colaborador de todos modos.

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Sobre el uso de un helicóptero del controlador como una L/R del conductor: El calificado respuesta es sí, siempre y cuando básicos de paso completo de conducción se ha intentado. Es sólo con micro-stepping que fino control de corriente se convierte en una necesidad.

Algunos pilotos de helicóptero no le guste que no reciben corriente de retroalimentación, y puede marcar un fallo, pero el típico de paso completo conductor no importa, es simplemente pasar toda la corriente a la resistencia-valor limitado de los motores paso a paso (de 160 a 219 mA por canal, a partir de una bobina de especificaciones), y no iniciar picado.