No sirve cualquier conjunto tipo Cantor con extremos irracionales. Por ejemplo, si se restringe la longitud del segmento eliminado a $\epsilon^n$ en cada estado en el punto medio del intervalo, se encontrará con problemas de no reducción de la medida a 0 y le sobrarán racionales (habrá intervalo cerca de $a$ ). (aunque el método funciona si se pone más restricción).
Usa el conjunto de Cantor. Sea $C$ sea el conjunto Cantor 1/3 (quitando 1/3 cada vez). Es incontable, compacto, y todos los elementos son racionales o trascendentales (me referiré a la página del conjunto de Cantor de wikipedia. Por favor, búscalo con más detalle).
Sea el conjunto $S = \frac{\sqrt{2}}{2}C$ . Se nota que $S \subset [0,1]$ también cada elemento de $C$ que es racional se convertirá en irracional, los números trascendentales no son números algebricos, por lo que si multiplicas por $\frac{\sqrt{2}}{2}$ que es un número algebraico, sigues obteniendo un número no algebraico que no puede ser racional. Es bastante claro que es incontable (hay una biyección de $S$ a $C$ . (También es compacto).