Doy aquí una solución geométrica utilizando el auxiliar del plano con coordenadas $(X;Y)$ donde
$$X=x+y \ \ \text{and} \ \ Y=xy$$
(ver figura a continuación).
Importante : En este plano, debido a aritmético-geométrico significa desigualdad, la única región definida por $Y\leq \tfrac14X^2$ corresponde a las reales soluciones. Volveremos a esta restricción más tarde.
El uso de las variables de $X,Y$, el problema puede ser re-formulado de esta manera :
Minimizar
$$m:=x^2+y^2=X^2-2Y \tag{1}$$
sabiendo que
$$\begin{pmatrix}X\\Y\end{pmatrix}=2\begin{pmatrix}\sin(a)\\ \cos(a)\end{pmatrix}+\begin{pmatrix}-\cos(b)\\ \ \ \ \sin(b)\end{pmatrix}\tag{2}$$
El lado derecho de (2) se puede dar una interpretación geométrica como la combinación de dos movimientos circulares : un planeta con radio orbital $2$ y su satélite con radio orbital $1$, produciendo un "permitido" anular la región de $(A)$ con internos/externos radios $1$ e $3$ resp. (o de una forma equivalente como el de la zona barrida por la herramienta de los dos brazos del robot con las mismas características).
La condición (1) puede escribirse en la forma :
$$\text{find the minimal} \ m \ \text{such that} \ \ Y=\tfrac12X^2-\tfrac12 m \ \text{intersects region (A)}\tag{3}$$
La ecuación (3) puede ser interpretado como la genérica de la ecuación de una familia de parábolas $P_m$, "barriendo" el plano vertical y movimiento. Nuestro problema se reduce a encontrar el "último" de la intersección de la parábola con el anillo de la región.
Es evidente en la figura que esta parábola $P_m$ corresponde a $m=-6$ (punto de tangencia $Q$) (yo no hago los calculos correspondientes). Los valores de $a$ e $b$ se puede deducir sin dificultad a partir de este valor de $m$.
PERO, en el caso considerado, no hemos tomado en cuenta si las soluciones en $x,y$ son reales o complejos. En el caso de $m=-6$, tenemos soluciones complejas $x,y$ como lo dijo @Cristiano Blatter.
Un objetivo razonable sería tener soluciones reales para $x,y$. En este caso el valor mínimo de $m$ es bastante diferente.
Vamos a encontrar con bastante facilidad mediante la restricción de las investigaciones en la intersección de anular la región de $(A)$ con la región debajo de la parábola con la ecuación de $Y=X^2/4$, a la que llamamos la región factible (dentro de borde verde de la media luna).
En este caso, los valores de la expresión (1) se visiblemente situado entre dos extremal valores que pueden ser calculadas como $m_1=-4+2\sqrt{5}$ e $m_2=10$ correspondiente a las parábolas $P_m$ pasa a través de puntos de $P$ e $R$ resp.
Por lo tanto, el valor mínimo de $m=x^2+y^2$ compatible con soluciones reales para el sistema dado es $m_1=-4+2\sqrt{5} \approx 0.4721$.
Observaciones :
1) valor Extremal $m_2=10$ es visible en su representación gráfica (recordando huevo-cajas...).
2) El (suma, producto) representación del plano que hemos utilizado es de gran importancia cuando se utiliza $trace = \lambda_1+\lambda_2$ y determinante $\lambda_1\lambda_2$ de $2 \times 2$ de la matriz, especialmente para un taxinomy de sistemas lineales. Se llama la "traza-determinante espacio". Ver, entre muchos otros. 74 de esta interesante tesis de Doctorado.