de papel
Para Stiefel colector, que contiene todos los ortogonal de matrices columna
$$St(d,M) = \{X \in R^{M \times d} | X^TX = I\}$$
Para Grassmann colector, es $$Gr(d,M) = \{col(X), X \in R^{M \times d}\}$$
Para un problema objetivo $$ \min_{X \in St(d,M)} f(X)$$
podemos resolver sobre la optimización del uso de $$ \min_{X \in Gr(d,M)} f(X)$$
Está por encima de transformar legal? o $f(X)$ deben satisfacer algunas condiciones?