Una respuesta a la P2 es: $G$ es un espacio simétrico si y sólo si la métrica invariante a la izquierda es bi-invariante.
La respuesta de Qiaochu Yuan explica por qué es un criterio suficiente. Queda por comprobar que también es un criterio necesario. Para ello, supongamos $G$ está dotado de una métrica invariante a la izquierda, pero no bi-invariante, y es un espacio simétrico. Entonces, $G$ debe ser uno de los espacios simétricos de la clasificación de Cartan https://en.wikipedia.org/wiki/Symmetric_space#Classification_result . Ninguno de esos espacios simétricos tiene dimensión 3, lo cual es una contradicción.
Una respuesta a la P1 que es inútil para las pruebas generales, pero que puede ser útil en casos especiales, es: Para $G$ para ser un espacio simétrico, tiene que estar en una de las dos clases:
- $G$ está dotado de una métrica bi-invariante.
- $G$ está dotado de una métrica invariante a la izquierda, pero no bi-invariante.
En el caso 1 se trata automáticamente de un espacio simétrico, como ya se ha dicho.
En el caso 2 es isométrico a un espacio simétrico $M=B/K$ . La descomposición de Iwasawa $\mathfrak{b}=\mathfrak{k \oplus a \oplus n}$ da lugar a un subgrupo $AN \subset B$ . Este subgrupo lleva una métrica invariante a la izquierda y es isométrico a $M$ y, por lo tanto, a $G$ . Por lo tanto, un criterio necesario y suficiente para $G$ para ser un espacio simétrico es que es isométrico al subgrupo de Iwasa $AN$ de algún espacio simétrico. Por supuesto, esto en sí mismo no es útil en absoluto. Sin embargo, se podría escribir una lista de todos los posibles $AN$ y luego comprobar si un determinado $G$ aparece en la lista. Si lo hace, es un espacio riemanniano. Si no es así, hay que comprobar si es isométrico respecto a cualquier entrada de la lista, lo cual es ciertamente difícil.
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Para la Q2, he elegido implícitamente una base del álgebra de Lie, la he declarado ortonormal y luego he tomado la métrica invariante a la izquierda correspondiente a ella. Es en términos de las constantes de estructura que surgen de esa manera que hago la pregunta.