Centrándose en la tarea principal del problema en el OP voy a calcular la suma de partida en $m=1$ y soltando el general factor de $\lambda$, es decir, la expresión
$$f(x) = \frac{2 }{a} \sum _{m=1}^{\infty } \frac{(-1)^m \cos \left(\frac{\pi m x}{a}\right)}{\lambda ^2-\frac{\pi m}{a}}\tag{1}$$
Asumiendo $\lambda ^2 \lt \frac{\pi}{a}$ escribimos
$$\frac{1}{\lambda ^2-\frac{\pi m}{a}} = - \int_{0}^{\infty} e^{-t (\frac{\pi m}{a}-\lambda ^2)}\, dt\tag{2}$$
y
$$\cos(\frac{m \pi x}{a}) = \Re \exp(i \frac{m \pi x}{a})$$
Sustituyendo esto en $(1)$ /geométrica) suma puede ser realizado bajo la integral:
$$\sum _{m=1}^{\infty } (-1)^m \exp \left(\frac{i \pi m x}{a}\right) \exp \left(-t \left(\frac{\pi m}{a}-\lambda ^2\right)\right)\\=
-\frac{e^{t \left(-\left(\frac{\pi }{a}-\lambda ^2\right)\right)+\frac{\pi t}{a}+\frac{i \pi x}{a}}}{e^{\frac{\pi t}{a}}+e^{\frac{i \pi x}{a}}}$$
La integración de la negativa de este a más de $t$ según $(2)$ y aplicando el factor que falta da
$$-\frac{2}{\pi}
\left(-e^{\frac{i \pi x}{a}}\right)^{\frac {\lambda ^2}{\pi }} B(-e^{\frac{i \pi x}{a}},1-\frac {\lambda ^2}{\pi },0)\etiqueta{3}$$
Aquí $B$ es la función Beta incompleta se define por
$$B(z,a,b) = \int_{0}^{z} t^{a-1} (1-t)^{b-1}$$
Ahora tenemos que tomar la parte real.
La selección de las simplificado caso de $\lambda \to 0$ expresión $(3)$ reduce a
$$\frac{2}{\pi} \log \left(1+e^{\frac{i \pi x}{a}}\right)$$
La parte real y, por tanto, la suma es
$$f(\lambda\to 0)=\frac{1}{\pi} \log \left(4 \cos \left(\frac{\pi x}{2 a}\right)^2\right)\tag{4}$$
El caso de $0 \lt \lambda ^2 (\lt \frac{\pi}{a})$ puede ser extraído de $(3)$ así. Va a quedar como un ejercicio en el complejo de la aritmética para el lector.
Para cualquier $\lambda \ne \sqrt{\frac{\pi m}{a}}$ la suma puede ser expresada por la Hurwitz-Lerch trascendente de la siguiente manera
$$f= \frac{1}{\pi}
\left(
e^{\frac{i \pi x}{a}} \Phi \left(-e^{\frac{i \pi x}{a}},1,1-\frac {\lambda ^2}{\pi }\right)
+e^{-\frac{i \pi x}{a}} \Phi \left(-e^{-\frac{i \pi x}{a}},1,1-\frac {\lambda ^2}{\pi }\right)
\right)\etiqueta{5}$$
$\Phi $ se define como
$$\Phi(z,s,a) = \sum_{k=0}^{\infty} z^k (k+a)^{-s} $$