Inferir la espalda emf del osciloscopio

Question

Tengo este motor paso a paso con el desconocido de la espalda EMF / RPM. Hay 200 pasos/rev (es decir, de 1.8 grados ángulo de paso), y 8mH fase "inductancia", pero no estoy seguro de si eso es suficiente para calcular la espalda EMF.

Me enganchó uno de los paralelos de los devanados de cada fase de un osciloscopio. (Específicamente, rojo/amarillo en una sonda, blanco/naranja en la otra sonda.)

Yo, a continuación, girar manualmente el eje y capturó la siguiente medición. Usted puede ver que el tiempo entre dos picos de señal es de ~770Hz y la magnitud de voltaje es de ~33V.

• Hacer los dos 90deg fases de picos corresponden a un paso de cada uno, por lo tanto, lo que implica que las RPM a las que el tiempo era 770(paso/seg) / 200(paso/rev) * 60(seg/min) = 231RPM?
• ¿Que implica que la fuerza contraelectromotriz es 33V/231RPM = 143mV/RPM?
• Si es así, ¿cómo es que conciliarse con las especificaciones diciendo 30VCC es suficiente para conducir el motor a 1.500 RPM, lo que haría a continuación, corresponden a ~214V en la espalda EMF?

Estoy un poco confundida. Si el motor estaba conectada en "serie" y el modo en lugar de eso, lo que resultaría en un "peor" (doble) de la espalda EMF/RPM.

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Edit: para su INFORMACIÓN, en caso de que alguien piensa que esto es debido a que no hay ninguna carga conectada, he aplicado un 22 Ohms de resistencia a uno de los paralelos de bobinado de terminales, realizó una similar de la medición y se calcula una similar de la espalda EMF constante de 134mV/RPM (frente a 143mV/RPM anteriores). Así que no creo que tenga que ver con el que los terminales de "circuito abierto" (que técnicamente no sería de todos modos, desde el ámbito de la sonda o el aire tiene una muy grande, pero todavía no resistencia infinita).

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Edit 2: Esta pregunta es similar y parece apoyar mi espalda emf constante método de medición. Sin embargo, esa persona también fue encontrando un valor inesperado, y no la satisfacción fue la respuesta.

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Edit 3: debo añadir, mi calcula de la espalda EMF / RPM se basa en la sinusoidal de pico vs la media (que debe ser de acuerdo a esta respuesta). Por lo tanto, para hacer mi calcula de la espalda EMF constante por encima consistente con la definición habitual, debe ser multiplicado por 2/pi ~= .637. Sin embargo, incluso el 64% del voltaje calculado a 1500 RPM es todavía muy por encima de la 30V yo estaba esperando a ser capaz de utilizar.

Answer 1

Este es un gran motor paso a paso. El motor inductancia de 8mH por fase es un indicador de que está hecho para ser usado con alto voltaje controlador paso a paso, como 325 VDC o 230VAC rectificado, con un chopper conductor, que tiene una corriente de consigna.

Tienen un aspecto similar del modelo: Sanyo Denki

Tiene cerca de 4mH por fase, similar a la suya si se conecta 8mH fases en paralelo y se ha 0.46 ohmios por fase, de modo similar, el tuyo tiene un 0,9 por fase, pero conectados en paralelo da 0.45 ohm. Con una FEMI constante de 161V/kRPM que usted puede esperar de similares características de par también de la suya motor.

En 140 VCC de alimentación dispone de un punto de la rodilla a 1200 rpm

A las 48 VDC este cae a 300 rpm

EDITAR:

143mv/RPM es :

$$\require{cancel}\dfrac{143mV\cdot min}{R} =0,143V \dfrac{\bcancel{2\pi\ rad}\cdot 60s\cdot\bcancel{ min}}{2\pi\ rad\cdot\bcancel{ 60s}\cdot\bcancel{R}} = 1.366 \dfrac{V\cdot s}{rad} $$

$$k_t \approx 1.366\ Nm/A$$

Mientras que este no es de su motor : 1.366*6= 8.1 Nm, que tiene de Sanyp Denki motor. 0.161 V/RPM = 1.54 Vs/rad; 1.54 Nm/A * 6A = 9.2 Nm.