Creo que hay dos cuestiones importantes.
A. ¿por Qué funciona?
Cuando se tiene un objeto $A$, entonces usted puede pensar de cualquier objeto $X$ como de una "perspectiva" de que el objeto $A$ es visto. A continuación, una de morfismos $X \rightarrow$ corresponde a un punto de vista particular de una determinada perspectiva de $X$. En este sentido, ordinaria conjuntos de tener una perspectiva global (un singleton o un "terminal") que describe todos los aspectos de un conjunto particular --- es decir, los morfismos $1 \rightarrow$ corresponden a los elementos de $A$, y los conjuntos de tener los mismos elementos son "el mismo". Por el contrario, en una categoría como $\mathbf{Grp}$, la perspectiva global dice absolutamente nada acerca de los objetos.
Yoneda lema obras, debido a que (en general) a ver los objetos desde todas las perspectivas darle todo (importante, que es externo) información acerca de los objetos. Que es: $$\mathit{hom}(-, A) \approx \mathit{hom} (a, B) \Rightarrow \aprox B$$
B. ¿Qué significa?
Casi todo, pero me gusta, y creo que es el más importante, el siguiente. Usted puede pensar de un functor $F \colon \mathbb{C}^{op} \rightarrow \mathbf{Set}$ como de una especie de una generalizada de álgebra sobre la firma de $\mathbb{C}$ --- objetos de $\mathbb{C}$, corresponden a "tipo", mientras que morfismos a las "operaciones"; luego functor de $F$, nos da una interpretación para cada "tipo" (un conjunto), y para cada una de morfismos (una función entre conjuntos); es fácil ver que, a continuación, natural de transformaciones entre tales functors son generalizaciones de álgebra homomorphisms en el sentido usual de la palabra.
Yoneda lema dice que cada categoría puede ser pensado como una subcategoría de la generalizada álgebras de más generalizada de las firmas. En particular, las categorías están dadas como meramente generalizado de los gráficos de la satisfacción de algunas de las ecuaciones; gracias a Yoneda lema, podemos pensar en estos abstracto nodos (objetos) como de "estructuras reales" (álgebras), y de los bordes (morfismos), como de "real", las funciones que la preservación de las estructuras.
Dicho de otra manera. El estándar de matemáticas comienza a partir de los "elementos" formado en las estructuras. Esta es la "vista interna". A continuación, definimos "asignaciones" que preservar las estructuras, y son (en su mayoría) dispuestos a olvidar acerca de elementos específicos --- lo que es importante es la forma de estas estructuras mirar desde la perspectiva de "asignaciones" (por ejemplo, no queremos distinguir isomorfo estructuras, a pesar del hecho de que sus "elementos", que puede ser muy diferente). Este es el "punto de vista externo".
Por lo que el estándar de matemáticas comienza a partir de la "vista interna" y, a continuación, cambia a la "visión externa", mientras que la categoría de la teoría comienza a partir de la "visión externa" --- y debido a Yoneda lexema --- sabemos que la "vista interna" existe así.
También se puede decir que la diferencia entre el estándar de las matemáticas y la categoría de la teoría es como la diferencia entre la física Aristotélica y la Galileana de la física. Tomemos, por ejemplo, el concepto de velocidad. En la física Aristotélica podemos decir que un objeto se mueve a una cierta velocidad (el concepto de velocidad es una propiedad interna de un objeto). Por el contrario, dicha declaración no tiene ningún sentido en la física de Galileo --- en la tarde sólo podemos decir que un objeto se mueve a una cierta velocidad con respecto a otro objeto (el concepto de velocidad es un aspecto externo de algunos objetos, no es una propiedad de un único objeto). Sin embargo, en la física de Galileo, podemos "internalizar" el concepto de velocidad diciendo: ¿cuáles son las velocidades de un objeto con respecto a todos los objetos posibles (por ejemplo, una colección de velocidades indexados por los objetos sería de su propiedad interna).