Tal vez ya sepa la mayor parte de esto, pero aquí hay algunas cosas que debe tener en cuenta.
Sólo hay una definición de integrabilidad de Riemann que debe ser muy restrictiva para que funcione. No se trata de integrales impropias. Por otro lado, una noción efectiva de integrabilidad de Lebesgue puede definirse jerárquicamente a medida que se debilitan estas condiciones restrictivas.
Empezar con conjuntos de medida finita $E \subset \mathbb{R}$ y funciones acotadas $f:E \to \mathbb{R}$ .
(1) En sentido estricto, la integral de Riemann se define para funciones sobre un intervalo cerrado y acotado $[a,b]$ . Además, es necesario que la función esté acotada para cumplir el requisito de que exista $I \in \mathbb{R}$ tal que para cualquier $\epsilon > 0$ existe una partición $P_\epsilon$ de $[a,b]$ tal que para cualquier partición $P$ que es un refinamiento de $P_\epsilon$ y cualquier suma de Riemann $S(P,f)$ tenemos $|S(P,f) - I| < \epsilon$ . Que $f$ debe estar acotado no es sólo una parte arbitraria de la definición.
Por supuesto, es posible ampliar la definición a intervalos abiertos o incluso a subconjuntos generales $E$ de medida finita con $\int_E f$ definido como $\int_a^b f(x) \chi_E(x) \, dx$ . No obstante, la definición de integrabilidad de Riemann sólo puede cumplirse cuando la medida de la frontera $\partial E$ es $0$ y esto está relacionado con la noción de mensurabilidad de Jordan.
Evidentemente, hay funciones acotadas definidas sobre conjuntos de medida finita que no son integrables de Riemann -como la función de Dirichlet que mencionas- y esto se debe enteramente a que hay "demasiada" discontinuidad.
(2) De nuevo para funciones acotadas sobre conjuntos de medida finita, existe siempre existen integrales de Lebesgue inferiores y superiores
$$\underline{\int}_E f = \sup_{\phi \leqslant f} \int_E \phi, \quad \overline{\int_E} f = \inf_{\psi \geqslant f} \int_E \psi,$$
donde $\phi$ y $\psi$ son funciones simples, y debemos tener
$$\underline{\int}_E f\leqslant \overline{\int_E} f $$
La definición más básica en este caso restrictivo es que $f$ es "integrable por Lebesgue" en E si
$$\underline{\int}_E f = \overline{\int_E} f$$
Hay dos teoremas importantes para las funciones acotadas en conjuntos de medidas finitas.
Teorema 1: Si una función es integrable de Riemann entonces es integrable de Lebesgue.
Teorema 2: Una función es integrable en Lebesgue si y sólo si es medible.
Una consecuencia importante del Teorema 1 es que la clase de funciones integrables de Lebesgue incluye la clase de funciones integrables de Riemann.
Una consecuencia importante del Teorema 2 es que, de forma similar a la integral de Riemann, existen funciones acotadas definidas sobre un conjunto de medida finita que no son integrables por Lebesgue. Para ver esto tomemos $E$ como un conjunto no medible y considerar la función $\chi_E$ .
Planteas una cuestión interesante sobre por qué la integral de Lebesgue se ve menos afectada por la extensión de la discontinuidad mientras tengamos mensurabilidad.
A continuación, consideremos conjuntos de medida infinita $E \subset \mathbb{R}$ y/o funciones no limitadas $f:E \to \mathbb{R}$ .
Aquí ni siquiera podemos hablar de integrales de Riemann, pero la integral de Lebesgue puede extenderse. En primer lugar, extendemos a funciones no negativas donde la integral de Lebesgue se puede definir utilizando la definición anterior como el sumo de $\int_E g$ sobre todas las funciones no negativas, acotadas y medibles $g$ con soporte compacto en $E$ . En este caso la integral puede tomar el valor $+\infty$ por lo que la satisfacción de esta definición por sí sola no significa que $F$ es integrable en Lebesgue. Para los casos no negativos $f$ para que sea integrable en Lebesgue debemos tener $\int_E f < +\infty$ .
La razón de esta definición de integrabilidad de Lebesgue es que permite ampliar la definición de la integral para incluir funciones generales. En este caso, consideramos partes positivas y negativas $f^+$ y $f^-$ (que a su vez son funciones no negativas) y definir la integral de Lebesgue como
$$\tag{*}\int_E f = \int_Ef^+ - \int_E f^-$$
Desde $+\infty - +\infty$ no puede definirse de forma significativa, lo que explica que la integrabilidad de Lebesgue de una función no negativa estipule que la integral de Lebesgue es finita. En caso contrario, (*) no está bien definida. De este modo, la integrabilidad de Lebesgue de una función general $f$ implica que también tenemos
$$\int_E|f| = \int_Ef^+ + \int_E f^- < +\infty$$
Integrales de Riemann impropias
En su pregunta, cita funciones como $x \mapsto 1/x$ en $(0,1]$ y $x \mapsto 1/\sqrt{x}$ en $[1, \infty)$ como ejemplos en los que la integral de Lebesgue "falla". No hace falta decir que estas funciones no son integrables de Riemann, pero podemos decir que hemos definido integrales de Lebesgue
$$\int_{(0,1]} \frac{1}{x} = +\infty , \quad \int_{[1,\infty)} \frac{1}{\sqrt{x}} = +\infty$$
Simplemente no podemos decir que estas funciones sean integrables de Lebesgue como se ha explicado anteriormente.
Algunas de las deficiencias de la integral de Riemann pueden corregirse introduciendo la integral de Riemann impropia. Incluso podemos encontrar ejemplos en los que una función es integrable de Riemann impropia pero no integrable de Lebesgue. Tal vez haya que tener esto en cuenta también a la hora de evaluar los méritos relativos de la integración de Riemann y de Lebesgue.
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Pues sí. Si una función no es medible, entonces es como con la integral de Riemann, y estamos atascados. No hay nada realmente especial en esto. La mayor ventaja de la integral de Lebesgue es cómo trata los límites.
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@Jakobian bastante justo, aunque creo que tiene que ver con el hecho de que hay muchas más funciones medibles de Leb (y por tanto integrables) que integrables de Riemann. Por ejemplo, la convergencia dominada es válida para la integral de Riemann si el límite puntual es también una función integrable de Riemann, es decir, el problema de limitación (juego de palabras) de la integral de Riemann es que funciona para muy pocas funciones.