El aspecto de las ecuaciones de Maxwell que deja de ser "totalmente covariante" en presencia de materia son las relaciones constitutivas. Específicamente, si escribes las ecuaciones de Maxwell en presencia de materia, \begin{align*} \nabla \cdot \vec{D} &= \rho_f & \nabla \times \vec{E} &= - \frac{\partial \vec{B}}{\partial t} \\ \nabla \cdot \vec{B} &= 0 & \nabla \times \vec{H} &= \vec{J}_f + \frac{\partial \vec{D}}{\partial t} \end{align*} es necesario complementarlos con un conjunto de relaciones entre los campos auxiliares $\vec{D}$ & $\vec{H}$ y los campos "reales $\vec{E}$ y $\vec{B}$ . Por ejemplo, solemos suponer que $\vec{D} = \epsilon \vec{E}$ y $\vec{H} = \frac{1}{\mu} \vec{B}$ A partir de esto, podemos demostrar que las ondas electromagnéticas viajarán a través del material a la misma velocidad $v = c/\sqrt{\epsilon \mu}$ en todas las direcciones; todos los campos obedecen a la ecuación de ondas con una velocidad característica $v$ .
Pero estas relaciones de apariencia simple ( $\vec{D} \propto \vec{E}$ , $\vec{H}\propto \vec{B}$ ) son una afirmación dependiente del marco de referencia, y no se mantendrán necesariamente en otro marco de referencia en el que el medio se esté moviendo. Por ejemplo, supongamos que el nuevo sistema de referencia "preparado" se mueve en el sentido positivo $x$ -con respecto a nuestro marco original. Los campos en los dos marcos de referencia están relacionados entre sí por (por ejemplo) \begin{align*} E_y &= \gamma (E'_y + v B'_z) & D'_y &= \gamma(D_y - v H_z) & B_z &= \gamma (B'_z + v E'_y) \end{align*} (nótese que la transformación entre $\vec{D}$ y $\vec{H}$ es la misma que la transformación entre $\vec{E}$ y $\vec{B}$ .) Entonces tenemos \begin{align*} D'_y &= \gamma(D_y - vH_z) \\ &= \gamma \left(\epsilon E_y - v \frac{1}{\mu} B_z \right) \\ &= \gamma \left[\epsilon \gamma (E'_y + v B'_z) - v \frac{1}{\mu} \gamma (B'_z + v E'_y) \right] \\ &= \gamma^2 \left(\epsilon - \frac{v^2}{\mu}\right) E'_y + \gamma v \left( \epsilon - \frac{1}{\mu} \right) B'_z \neq \epsilon E'_y. \end{align*}
Así, aunque $\vec{D}$ es proporcional a $\vec{E}$ en el marco de reposo de la materia, esto no implica que $\vec{D}'$ será proporcional a $\vec{E}'$ en un marco sin descanso. 1 En cambio, las relaciones constitutivas son más complicadas en este marco; $\vec{D}$ dependerá tanto de $\vec{E}$ y $\vec{B}$ al igual que $\vec{H}$ .
En principio, podríamos seguir utilizando las ecuaciones de Maxwell y estas nuevas relaciones constitutivas para escribir una ecuación diferencial de segundo orden para $\vec{E}$ o $\vec{B}$ solo. Pero lo que encontraremos es una ecuación ondulatoria en la que la velocidad de propagación de la onda difiere en las distintas direcciones. Y si tomamos un vector de velocidad de propagación válido en el marco de reposo y lo transformamos en nuestro nuevo marco, se alineará exactamente con una velocidad de propagación válida de la luz según nuestra nueva ecuación ondulatoria.
1 A menos que $\epsilon = 1/\mu$ pero entonces estamos hablando de un medio en el que todas las ondas viajan a la velocidad de la luz de todos modos.