Según la intuitiva fórmula galileana de adición de velocidades, éstas se suman linealmente.
Si un objeto tiene velocidad $u$ en el marco de referencia $O$ y $O$ tiene velocidad $v$ en el marco de referencia $O'$ el objeto tiene una velocidad $u' = u + v$ en el $O'$ marco.
Pero, ¿y si $u$ es infinito ? Desde $\infty + v = \infty$ un objeto con velocidad infinita respecto a algún marco de referencia tiene velocidad infinita respecto a cualquier marco de referencia con velocidad relativa $v$ La velocidad infinita sería una invariante velocidad.
En el contexto de la relatividad especial, $c$ es, en cierto sentido, como la velocidad infinita en el contexto de la relatividad galileana; $c$ es una velocidad invariable. En SR, si una partícula tiene velocidad $c$ en un marco de referencia, tiene velocidad $c$ en cualquier marco de referencia.
De hecho, si se sustituye $c$ con $\infty$ en las transformaciones de Lorentz, se recuperan las transformaciones galileanas.
En este sentido, las transformaciones de Lorentz son más generales y, de hecho, se puede derivar la forma de las transformaciones de Lorentz con sólo el principio de la relatividad dejando la determinación de la velocidad invariante como una cuestión de verificación empírica.
Deducimos las leyes de transformación del espacio-tiempo más generales y consistentes con el principio de relatividad. Así, nuestro resultado contiene los resultados de la relatividad galileana y einsteiniana. La ley de adición de la velocidad es un biproducto [sic] de este análisis. También argumentamos por qué las versiones galileana y einsteiniana son las únicas realizaciones posibles del del principio de relatividad.