Estoy teniendo dificultad con el primer problema de Feynman y Hibbs " del libro.
Para una partícula libre $L = (m/2)\dot{x}^2$. Muestran que el (shell) acción $S_{cl}$ correspondiente a la clásica de movimiento de una partícula libre es $$S_{cl} ~=~ \frac{m}{2}\frac{(x_b - x_a)^2}{t_b - t_a} $$ donde tenemos que $x(t_a) = x_a$$x(t_b) = x_b$.
Entiendo que la acción es
$$S ~=~ \int_{t_a}^{t_b} \frac{m}{2}\dot{x}^2 \,dt.$$
Pero no sé cómo resolver la integral de la $\int \dot{x}^2\,dt $. Cualquier ayuda es muy apreciada.
Siguiente Noldig comentario, integrando por partes, tenemos que:
\begin{eqnarray} \int_{t_a}^{t_b} \dot{x} \dot{x} \,dt & = & \left. \dot{x} x\right|_{t_a}^{t_b} - \int x \ddot{x} \,dt \\ & = & \dot{x}x(t_b)-\dot{x}x(t_a) \end{eqnarray}
Como la velocidad es constante está dada por $\dot{x} = (x_b-x_a)/(t_b-t_a)$ y el resultado de la siguiente manera.