Sí, como se ha señalado, si $a^2+b^2$ es impar, uno de $a$ $b$ debe ser par y el otro impar. Entonces
$$
(2m)^2+(2n+1)^2=(4m^2)+(4n^2+4n+1)=4(m^2+n^2+n)+1\equiv1\pmod{4}
$$
Por lo tanto, es imposible tener $a^2+b^2\equiv3\pmod{4}$.
En efecto, supongamos que un primer $p\equiv3\pmod{4}$ divide $a^2+b^2$. Desde $p$ no puede ser escrito como la suma de dos cuadrados, $p$ es también un primer largo de los enteros de Gauss. Por lo tanto, desde el $p\,|\,(a+ib)(a-ib)$, también debemos tener ese $p\,|\,a+ib$ o $p\,|\,a-ib$, lo cual implica que $p\,|\,a$$p\,|\,b$. Por lo tanto, el exponente de $p$ en la factorización de $a^2+b^2$ debe ser par.
Además, cada uno de los enteros positivos cuya descomposición en factores primos contiene cada uno de los prime $\equiv3\pmod{4}$ a una potencia par es suma de dos cuadrados.
Utilizando el resultado sobre residuos cuadráticos en esta respuesta, para cualquier prime $p\equiv1\pmod{4}$, obtenemos que $-1$ es un residuo cuadrático $\bmod{p}$. Es decir, hay un $x$, de modo que
$$
x^2+1\equiv0\pmod{p}\etiqueta{1}
$$
Esto significa que
$$
p\,|\,(x+i)(x-i)\etiqueta{2}
$$
desde $p$ puede dividir ni $x+i$ ni $x-i$, $p$ no es un primo en los enteros de Gauss, por lo que debe ser el producto de dos primos de Gauss (más, y podríamos encontrar no trivial de la factorización de $p$ sobre los enteros). Es decir, podemos escribir
$$
p=(u+iv)(u-iv)=u^2+v^2\etiqueta{3}
$$
Tenga en cuenta también que
$$
2=(1+i)(1-i)=1^2+1^2\la etiqueta{4}
$$
Supongamos $n$ es un entero positivo, cuya descomposición en factores primos contiene cada uno de los prime $\equiv3\pmod{4}$ a incluso el poder. Cada factor de $2$ y cada primer factor de $\equiv1\pmod{4}$ puede ser dividido en un par de conjugado de Gauss de los números primos. Cada par de factores primos $\equiv3\pmod{4}$ pueden ser divididos en partes iguales. Así, podemos dividir los factores en conjugar pares:
$$
n=(a+bi)(a-ib)=a^2+b^2\etiqueta{5}
$$
Por ejemplo,
$$
\begin{align}
90
&=2\cdot3^2\cdot5\\
&=(1+i)\cdot(1-i)\cdot3\cdot3\cdot(2+i)\cdot(2-i)\\
&=[(1+i)3(2+i)]\cdot[(1-i)3(2-i)]\\
&=(3+9i)(3-9i)\\
&=3^2+9^2
\end{align}
$$
Por lo tanto, hemos demostrado que un número entero positivo es la suma de dos cuadrados si y sólo si cada uno de los prime $\equiv3\pmod{4}$ en su descomposición en factores primos se produce incluso con exponente.