Este es un 3-fase de imán permanente (PM) servomotor. Los motores de inducción no tienen imanes permanentes, por lo tanto es un motor síncrono.
Si alguna de las dos fases de las conexiones entre el motor y el controlador se intercambian, el motor va a la inversa. Ya que el controlador puede invertir el motor electrónicamente, puede hacer ninguna diferencia cómo cableado del motor durante la instalación. Sin embargo, si el motor de secuencia de fase no coincide con la resolución de la secuencia, el controlador puede que no funcione correctamente.
Si el controlador tiene tres fases de entrada, el cambio de esas fases no el motor en reversa.