Como se ha aclarado en otras respuestas, la cardinalidad por sí misma no responde a las preguntas de densidad.
En cuanto a la definición de densidad, existen dos definiciones. Una es topológica y dice que un conjunto $A$ es denso si interseca todo conjunto abierto no vacío. Para la recta real esto equivale a decir que $A$ es denso (en la línea real $\Bbb R$ ) si interseca todo intervalo abierto $(x,y)$ con $x<y$ . En otras palabras, para todas las opciones de $x$ y $y$ con $x<y$ hay $a\in A$ con $x<a<y$ . Esta última condición suele denominarse "densa en orden" (en $\Bbb R$ ) y podría definirse sin referencia a la topología, para cualquier orden lineal en lugar de $\Bbb R$ . Es decir, $A$ es de orden denso en un orden lineal $(L,<)$ es para todos $x,y\in L$ con $x<y$ hay $a$ en $(x,y)$ Es decir, $x<a<y$ con $a\in A$ . Finalmente un conjunto $A$ es denso en sí mismo si $A$ es denso en el orden lineal $(A,<)$ . El conjunto $\Bbb Q$ de todos los números racionales es de orden denso en el conjunto $\Bbb R.$ El conjunto $\Bbb Q$ también es denso en sí mismo. El conjunto $\Bbb Z$ de todos los enteros no es denso en sí mismo, y no es denso en $\Bbb R$ . El conjunto Cantor del tercio medio $C$ no es denso en sí mismo, ya que tiene "huecos", por ejemplo, el intervalo $(\frac13,\frac23)$ no contiene elementos de $C$ . (Pero, $C$ es (topológicamente) denso en sí mismo, ya que no tiene puntos aislados). $C$ no es denso en ninguna parte (en $\Bbb R$ ), lo que significa que el complemento de su cierre (topológico) en $\Bbb R$ es (topológicamente) denso (y, por cierto, de orden denso).
Si $X$ es un espacio topológico y $A$ es un subconjunto, entonces decimos que $A$ es denso en $X$ siempre que el cierre de $A$ contiene $X$ . Cuando $X=\Bbb R$ esto significa una de las dos condiciones siguientes (1) el conjunto $A$ interseca todo intervalo abierto no vacío, o (2) para todo número real $x$ existe una secuencia de puntos de $A$ convergiendo a $x$ . Por otro lado, si $A=\Bbb Z$ entonces $A$ es denso en sí mismo (topológicamente), pero no denso en orden. En efecto, para cada $m\in\Bbb Z$ la secuencia constante $\langle m,m,...\rangle$ converge a $m$ . Por otro lado, el intervalo $(m,m+1)$ no contiene números enteros.
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Existe una noción matemática de denso y los racionales e irracionales son cada uno denso en los números reales. Sin embargo, parece que estás pensando en una noción diferente de densidad, quizás más relacionada con la cardinalidad...
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"¿Qué nos dice esto sobre la densidad de los números racionales e irracionales a lo largo de la recta numérica real?" Nada: hay conjuntos no densos contables, conjuntos densos contables, conjuntos densos incontables y conjuntos no densos incontables. La contabilidad y la densidad son nociones totalmente ajenas.
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@Crostul ¿existen conjuntos densos incontables en ninguna parte?
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@Alephnull El conjunto de Cantor es un ejemplo de ello.
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@Crostul Pero no hay co-conducible conjuntos no densos en ninguna parte (conjuntos que no son densos en ninguna parte por tener complemento contable). Por lo tanto, porque $\mathbb{Q}$ es contable, al menos podemos concluir que $\mathbb{R}\setminus\mathbb{Q}$ está en algún lugar denso.
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@Reese ¿tienes una prueba para eso?
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@Alephnull Es bastante sencillo - un conjunto denso en ninguna parte por definición debe excluir un intervalo entero. Ese intervalo no puede ser contable.