Me gustaría calcular la velocidad máxima (RPM) de mi motor paso a paso bipolar 42BYGHM809 -- tensión nominal 2,7 V, corriente nominal 1,78 A, resistencia de fase 1,6Ohm, inductancia de fase 2,5 mH.
Sé cómo calcular la velocidad si utilizo la tensión nominal máxima para este motor (cca 6,6 ms por paso -> 0,38 giros por segundo).
Pero cómo calcular la velocidad si estoy usando Controlador de pasos A4988 ¿y el voltaje es de 12 V?
A 12 V la velocidad será pronto nula ya que algo se sobrecalentará y se romperá. Eso si esta cosa A4988 puede incluso suministrar los 7,5 A necesarios por fase. Si no, entonces it probablemente se calentará y se romperá. En cualquier caso, esto no es una buena idea.
Hay una excepción a esto, que es si los 12 V sólo se aplican durante períodos cortos de tiempo para superar la inductancia de los devanados, con el voltaje entonces rápidamente llevado de nuevo a la especificación antes de que la corriente exceda la especificación. Este tipo de accionamiento puede ser útil para los motores paso a paso porque la corriente en las bobinas cambia más rápido, lo que permite que el motor funcione más rápido. Sin embargo, hay que tener cuidado de no exceder la corriente nominal. A menos que este A4988 esté diseñado específicamente para hacer esto y puedas establecer un límite de corriente a los 1,78 A máximos que tiene el motor, se aplican los puntos del primer párrafo.
El aumento de la tensión de alimentación del motor, mientras que el uso de la limitación de la corriente como el A4988 proporciona aumenta el máximo de pulsos por segundo que un motor paso a paso puede manejar debido a una mayor tensión hace que la corriente de la bobina para aumentar más rápidamente. No hay una manera fácil de saber lo bien que su motor paso a paso responderá a un aumento de la tensión, ya que depende de la construcción de su motor en particular.
Le recomiendo que pruebe su motor bajo las cargas que espera ver en su aplicación con diferentes frecuencias de impulso para ver lo que realmente funciona en la práctica. Además, ten en cuenta que a menudo puedes conseguir velocidades más altas si aumentas la velocidad del motor paso a paso de forma lenta y suave.
Además, como señala JIm Dearden en un comentario, si no aumentas la frecuencia de los impulsos, el motor paso a paso irá a la misma velocidad tanto si utilizas 2,7 V como 12 V para la alimentación, suponiendo que se mueva en ambos casos.
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