Yo quiero probar un functor $F:\mathsf C\rightarrow \mathsf D$ es codense si y sólo si el trunca (doble) de los Yoneda la incrustación de $$\mathsf D^\text{op} \rightarrow [\mathsf D,\mathsf{Set}] \to [\mathsf C,\mathsf{Set}]$$ es totalmente fiel. (El derecho functor es la composición con $F$.)
Por definición, un functor $F$ es codense si cada objeto $d$ es el colimit de $F\circ \varphi_d$ donde $\varphi_d:\int \mathsf D(d,-)\cong d/F \rightarrow \mathsf C$ es el discreto opfibration asociados con $\mathsf D(d,-)$.
Puedo ver que por la densidad de la $h_d\cong \varprojlim\nolimits ^{\mathsf D(d,-)}\!F^\ast (h_d)$, pero no veo cómo utilizar esto para mostrar que el truncado de la incrustación es totalmente fiel. Pues parece que estamos buscando una inversa de la precomposición, también me gustaría saber si alguien señaló la relación exacta entre el Kan extensiones.