Existen dos tipos de fuerza de rozamiento, el rozamiento estático y el rozamiento cinético.
La fricción cinética es la fuerza que se experimenta al arrastrar un objeto por el suelo. La fricción estática es la que permite sujetar objetos sin que se desprendan de los dedos.
Del mismo modo, mientras conduces, suponiendo que las ruedas no giren, tus ruedas están empujando hacia atrás contra el suelo, y la fricción es la fuerza opuesta que empuja tu rueda hacia delante, permitiéndote conducir hacia adelante. Si la fricción estática no existe, tus ruedas simplemente girarán, y tu coche permanecerá inmóvil, porque no hay fuerza de fricción que empuje tu coche hacia delante. (Si no puedes visualizar esto, piensa en lo que ocurre cuando remas un barco. Empujas los remos hacia atrás para que la fuerza de resistencia al agua empuje su barco hacia delante)
Al negociar un giro, si está girando a la izquierda, sus ruedas están empujando hacia la derecha contra el suelo. La fricción estática permite que el suelo "empuje" contra las ruedas, permitiéndole girar a la izquierda.
En este caso, la única fuerza que actúa en el sentido del giro (fuerza centrípeta) es la fuerza de rozamiento. Como el suelo es la única superficie que está en contacto con el coche, la fricción es la única fuerza que está actuando en el coche hacia el centro de la curva, empujando el coche hacia el centro de la curva.