¿Hay algo malo con este puente H de Mosfet?

Question

Soy un gran conocedor de la electrónica y estaba planeando construir mi primer robot. Busqué en Google los diseños del puente H y dibujé el siguiente esquema VIEJO )

NUEVO Sé que probar un circuito en una simulación y en la vida real son cosas muy diferentes, en la simulación el circuito funciona bien. Las dos entradas vienen de un módulo de RF con un decodificador PT2262, por eso elegí dos mosfets lógicos de nivel n (IRL520) en la parte baja. Los motores son ambos (el mismo circuito dos veces) 12V y 2,19A de corriente de pérdida cada uno. Cada optoacoplador es un 4n35. Mi fuente de energía es una batería de plomo de 12V y 5A.

El problema: Cuando una entrada es alta, los mosfets que no se usan se calientan mucho y el motor gira muy lentamente o no gira en absoluto. Estaba pensando que tal vez la forma en que lo conecté a mi protoboard está apagada Este problema me ha estado molestando por un tiempo. Espero que alguno de ustedes, expertos, pueda decirme qué puede estar pasando aquí. Decidí construir mi propio motorista con fines educativos y no puedo conseguir ningún otro componente por ahora.

*He subido un nuevo esquema con los cambios y he cambiado el canal p de los mosfets.

*EDITO 2: Los motores son motorreductores cepillados de 12VDC.

EDITORIAL 4 : Disculpen el retraso, aquí hay algunas medidas que pueden ayudar a responder;

Answer 1

Cuando los interruptores de entrada pasan a circuito abierto, no hay nada significativo que extraiga carga de las puertas de los mosfets del lado bajo. Prueba a añadir resistencias de 1 kohm a tierra entre la puerta y la fuente de los mosfets del lado bajo. Sin esta adición, no puedes confiar en el circuito del fotodiodo para arrastrar la puerta a 0 voltios y esto dejará los mosfets inferiores parcialmente encendidos.

No descarto que haya otros problemas, por supuesto.

Answer 2

Q1 y Q2 están conectados en sentido inverso. Son PMOS.

Los ópticos son inútiles, unos simples transistores NPN funcionarían.

Además, tus optoacopladores introducirán un retardo que hará que ambos FETs conduzcan al mismo tiempo en cada transición, cortocircuitando la fuente de alimentación. Se calentarán mucho (o se quemarán).

¿Qué hay de malo en comprar en la red un módulo de puente H barato y ya preparado?

Answer 3

Mirando el "NUEVO" esquema...

Sus tipos P tienen \$10k\Omega\$ resistencias de terminación de puerta. Esta es la única fuente de descarga de la carga de la puerta y esto producirá un mayor tiempo de apagado (en relación con el N-TYPE)

Los tipos N tienen \$1k\Omega\$ Igualmente, sus puertas están conectadas directamente a los terminales A y B y estos pueden proporcionar una baja impedancia LOW -> Fast turn off e igualmente un posible fast turn-on.

Una desconexión lenta y una conexión rápida en un tramo dará lugar a un disparo suave en cada transitorio de conmutación complementario y esto aumentará las pérdidas y la temperatura de los interruptores. Esto podría provocar un envejecimiento prematuro o daños térmicos.