Sí, si $X \subset Y$ y $f:X \to Z$ y $g: Y \to Z$ de tal manera que $f(x)=g(x)$ para todos $x \in X$ es posible llamar $g$ una extensión de $f$ o simplemente decir que $g$ se extiende $f$ ."
"Continuación" connota que la extensión es generada de alguna manera por la función y el subconjunto, pero en la mayoría de los casos una función general podría definirse de manera bastante arbitraria fuera de $X$ así que no parece ser un buen sustituto de "extensión".
Si quiere saber la contraparte de la frase " $g$ se extiende $f$ entonces hablaríamos de "restricción". Es decir, " $f$ es igual a la restricción de $g$ al set $X$ ."