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Los vectores propios de las matrices simétricas reales son ortogonales

¿Puede alguien indicarme un artículo, o mostrar aquí, por qué las matrices simétricas tienen vectores propios ortogonales? En particular, me gustaría ver la prueba de que para una matriz simétrica $A$ existe una descomposición $A = Q\Lambda Q^{-1} = Q\Lambda Q^{T}$ donde $\Lambda$ es diagonal.

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¿Se está perdiendo $A$ ¿en algún lugar de esa ecuación?

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Si $A$ es simétrica, tenemos $AA^* = A^2 = A^*A$ así que $A$ es normal. La afirmación se deduce entonces directamente del teorema espectral. Así que basta con ir a leer cualquier demostración del teorema espectral, hay muchas copias disponibles en Internet.

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La afirmación es imprecisa: los vectores propios correspondientes a valores propios distintos de una matriz simétrica deben ser ortogonales entre sí. Los vectores propios correspondientes al mismo valor propio no tienen por qué ser ortogonales entre sí. Sin embargo, como cada subespacio tiene una base ortonormal, se pueden encontrar bases ortonormales para cada eigenespacio, por lo que se puede encontrar una base ortonormal de los vectores propios.

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Daniel Li Puntos 16

Obsérvese que una matriz simétrica real es un operador lineal en el espacio euclidiano con respecto a una base estándar (ortonormal). Por lo tanto, el hecho de que sea igual a su transposición conjugada implica que es autoconjunta.

Para dos valores propios distintos $\lambda_1, \lambda_2$ y los correspondientes vectores propios $v_2, v_2$ , $$(\lambda_1-\lambda_2)<v_1, v_2>=<Tv_1,v_2>-<v_1,\bar{\lambda_2} v_2>=<Tv_1,v_2>-<v_1,T^* v_2>=0$$ donde la 2da. última igualdad se desprende de las propiedades del operador lineal autoadjunto (por lo tanto, normal) (Lema siguiente).

Lema: Supongamos que $T$ es normal. Si $(\lambda, v)$ es el valor propio y el vector propio de $T$ , $(\bar{\lambda}, v)$ es el valor propio y el vector propio del adjunto $T^*$ . (pf.) Trivial de la definición de normalidad.

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