Y'all no se preocupe! Me lo imaginé – (por un golpe de suerte?), Sólo quiero a alguien para confirmar que esta es la derecha :)
Convertirlo a la pregunta original en mi libro de texto. Deje $p= \alpha$ $q = \beta$
$\alpha$ $\beta$ son soluciones de $a\cos\theta+b\sin\theta=c$
$$a\cos\alpha+b\sin\alpha=c=a\cos\beta+b\sin\beta $$
$$b(\sin\alpha-\sin\beta)=-a(\cos\alpha-\cos\beta)$$
$$ 2b\cos\left(\frac{\alpha+\beta}{2}\right)\sin\left(\frac{\alpha-\beta}{2}\right)=2a\sin\left(\frac{\alpha+\beta}{2}\right)\sin\left(\frac{\alpha-\beta}{2}\right)$$
$$\frac{b}{a}=\frac{\sin\left(\frac{\alpha+\beta}{2}\right)\sin\left(\frac{\alpha-\beta}{2}\right)}{\cos\left(\frac{\alpha+\beta}{2}\right)\sin\left(\frac{\alpha-\beta}{2}\right)}=\tan\left(\frac{\alpha+\beta}{2}\right) $$
$$ \tan^2\left(\frac{\alpha+\beta}{2}\right)=\frac{b^2}{a^2}$$
$$\cos(\alpha+\beta)=\frac{\cos^2\left(\frac{\alpha+\beta}{2}\right)-\sin^2\left(\frac{\alpha+\beta}{2}\right)}{\cos^2\left(\frac{\alpha+\beta}{2}\right)+\sin^2\left(\frac{\alpha+\beta}{2}\right)}$$
Dividiendo el numerador y el denominador por $\cos^2\left(\frac{\alpha+\beta}{2}\right)$ , obtenemos,
$$\cos(\alpha+\beta)=\frac{1-\tan^2\left(\frac{\alpha+\beta}{2}\right)}{1+\tan^2\left(\frac{\alpha+\beta}{2}\right)}=\frac{1-\frac{b^2}{a^2}}{1+\frac{b^2}{a^2}}$$
$$\Rightarrow\qquad \cos(\alpha+\beta)=\frac{a^2-b^2}{a^2+b^2}$$
Gracias a todos por sus esfuerzos :-)