Deje $h : \mathbb{R}^D \rightarrow \mathbb{R}^d$, donde $d < D$, ser una función derivable. Me gustaría encontrar un mínimo de condiciones bajo las cuales existe una función derivable $g : \mathbb{R}^{D} \rightarrow \mathbb{R}^{D-d}$ tales que la función de $f : \mathbb{R}^D \rightarrow \mathbb{R}^D$ definido por $f(x)=(h(x)^\top, g(x)^\top)^\top$ es invertible. Si es posible, también me gustaría obtener una construcción de esta $g$ función. Mi hipótesis es que las siguientes condiciones puede ser suficiente, pero no estoy seguro:
-$h$ es surjective.
-$h$ no pueden tener el mismo valor en un conjunto con los no-cero de la medida, es decir, por cada $y \in \mathbb{R}^{d}$, la $h^{-1}(\{y\})=\{x\in\mathbb{R}^D : h(x)=y\}$ tiene medida de Lebesgue 0.
La primera condición es que sea claramente necesario, y la razón por la que creo que la segunda condición puede ser suficiente, es la siguiente:
En orden para $f$ a sea invertible, $f^{-1}(\{z\})$ tiene que ser un singleton para cada $z \in \mathbb{R}^D$. Si $g$ fue tal que $g(x_1)\neq g(x_2)$ por cada $x_1$ e $x_2$ tal que $h(x_1)=h(x_2)$, que sería la de asegurarse de que $f^{-1}(\{z\})$ es de hecho un singleton para cada $z \in \mathbb{R}^D$. Mi intuición es que la segunda condición, se podría asegurar que ese $g$ función que realmente existe. Además, en el caso de $g$ existe que también hace $f$ surjective, el resultado se sigue.
Cualquier ayuda sería muy apreciada, ya sea en prueba de mi anterior conjetura, refutar, o la prestación no trivial suposiciones acerca de $h$ , que resultaría en la existencia de $g$.
Muchas gracias!