Con sus cálculos, tienes el voltaje máximo ya dado (20) y la caída del diodo (0,7) así que para obtener los 18,6V, es sólo 20 - (2*0,7). Esto se muestra en sus trabajos. En un rectificador de onda completa, sólo 2 de los diodos están conduciendo en cualquier momento, por lo que se utiliza 2*0,7, lo que nos da el resultado de 18,6V.
Tienes razón al decir que para encontrar un voltaje de pico, puedes tomar el RMS y multiplicarlo por 1,414, pero en este caso no es necesario ya que el Vpeak ya está dado (pre-rectificador). Este es el primer método para encontrar la tensión de pico a partir de una onda sinusoidal, por lo que puede ser donde se confundió. Pero si te dan una tensión RMS en otra pregunta, sí que puedes utilizar ese método para encontrar el pico.
Lo único que no ha mostrado es cómo consiguió los 50Hz. Si tiene 20sin(100*pi*t), eso también es lo mismo que 20sin(wt), y w=2*pi*f.
Sabiendo esto, podemos decir que 100 es 2*f. 100/2 = 50Hz
Si no estás seguro de dónde vienen los 100 Hz después de la rectificación, echa un vistazo a este gráfico:
Esto se debe a que cuando se rectifica la tensión, se "rectifica" el lado "negativo" de la onda, lo que da como resultado lo que es esencialmente una forma de onda con el doble de frecuencia.