Actualmente estoy tratando de construir un pequeño independiente rover de mi antiguo Lego Technics conjunto. Actualmente tengo el poder de dos de 9v DC motors (2838) utilizando un Arduino motor shield R3 en combinación con un Arduino Uno. Puedo conectar los motores de forma independiente a las dos salidas de la motor shield y el uso externo fuente de alimentación de 9V para alimentar el Arduino a través de el barril de jack. Todo esto funcionó bien en el principio con ambos motores de hacer su trabajo a toda velocidad. (El software debe estar bien - hice conjunto de todos los necesarios pines en sus valores deseados (frenos, direcciones, PWM a 255)).
Ahora aquí está el problema: Después de haber jugado un poco con mi diseño me parece como si me hubieran roto el motor shield. Como ya he dicho, el software trabajado en el principio. Yo también comprueban los motores mediante la conexión directa de una batería de 9V para ellos, ambos funcionan igual de bien. También, la placa Arduino sí está ileso; lo he comprobado con otros diseños sólo para asegurarse. Pero el motor shield no suministran suficiente potencia para las salidas más y por lo que el los motores no se ejecutan correctamente. He usado mi multímetro en el motor escudo del terminal de salida de los tornillos y el voltaje se reduce a unos 7.4 v. este Es un comportamiento normal o es el escudo realmente roto? Si es así, lo que podría ser una posible causa de la falta de potencia en la salida?
Yo estaría muy agradecido por cualquier comentario o sugerencias, ya que buscando en google, el problema no muestra resultados de utilidad.
