En una situación en la que un disco es de rodadura CON deslizamiento en el suelo yo.e la velocidad del centro de masa es mayor que $r\omega$, es el momento angular de conserva alrededor de un punto en el suelo.
Lo que me confunde es que la fricción reduce la velocidad, el disco para hacer $v_{com} = r\omega$ y en este proceso algunos de velocidad se pierde lo que de acuerdo a la fórmula del momento angular $L=mvr$,sobre un punto en el suelo $L$ disminuye en la medida en $v$ disminuye.
Pero ya que la fricción es también actuando sobre un punto en el suelo, par de torsión sobre un punto en el suelo es cero, así que entonces, ¿cómo sería el momento angular de cambio.
edit:esta pregunta es acerca de la aplicación de la conservación del momento angular en la rodadura con deslizamiento.