En el caso de líquidos y gases, al menos, no hay una diferencia fundamental. Para ver esto, echa un vistazo al diagrama de fases del agua en Wikipedia.
Ignora las líneas punteadas por el momento, y nota que la línea entre vapor (vapor) y líquido se detiene en cierto punto, llamado el punto crítico. Lo que esto significa es que si sigues la siguiente secuencia de pasos, puedes convertir agua líquida en vapor sin notar un cambio repentino:
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aumentar la presión por encima del punto crítico (alrededor de 218 atmósferas), manteniendo constante la temperatura a un valor relativamente alto, pero menos de $100^\circ C$
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manteniendo la presión constante en $>218$ atm, aumentar la temperatura a más de unos $374^\circ C$
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reducir la presión nuevamente a 1 atmósfera o menos
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reducir la temperatura a algún lugar más cercano a $100^\circ C$.
Al hacer esto, pasas de la región marcada como "fase líquida" a la región marcada como "fase gaseosa" (o "vapor"), pero pasas alrededor del punto crítico, evitando así atravesar la transición de fase. Por lo tanto, nunca ves hervir el líquido, simplemente cambia gradualmente su densidad hasta convertirse en lo que normalmente llamamos gas.
Ahora, notarás que al hacer esto en realidad pasas varias de esas líneas punteadas, de modo que comienzas con un líquido, luego obtienes un líquido compresible, luego un fluido supercrítico, luego gas, luego vapor. Pero estas son, como dices, "distinciones humanas" - no hay un cambio directamente observable en el fluido cuando se pasa por las líneas punteadas, simplemente representan definiciones que a veces a las personas les resulta conveniente hacer.
Por lo tanto, para la transición de líquido a gas, es razonable decir que, aunque la transición de fase (ebullición o condensación) es una cosa real y medible, la distinción entre líquidos y gases no lo es.
Sin embargo, para líquidos y sólidos tiende a no haber un punto crítico - no hay un camino de uno a otro que no pase por la transición de fase. Entonces, en este caso hay más motivación para decir que realmente son distintos. Aunque dicho esto, si consideras mezclas de varios compuestos puede ser un poco menos claro. Algunas sustancias (quizás la mayoría) pueden ser un sólido en escalas espaciales pequeñas pero un fluido en escalas mayores - el manto terrestre siendo un buen ejemplo.
Así que básicamente creo que tienes razón. En algunos casos las distinciones son reales, y muy a menudo son distinciones útiles para hacer, pero a un nivel físico realmente fundamental es mucho más significativo hablar de transiciones de fase que de la realidad de los estados de la materia en sí mismos.