Me limitaré sólo a Mentir grupos, ya que el mundo de los grupos de fuera de esta clase es muy grande y, no creo, hay una buena respuesta en este contexto. Yo también restringir simplemente conectados a la Mentira de los grupos, de modo que la respuesta es razonablemente limpio. (Esta no es una muy buena razón, pero esto va a mantener mi respuesta razonablemente breve, yo no creo que a través de los detalles en los que no sea simplemente conectado caso de que tendrá que requieren algún caso difícil-por-análisis de casos: Si usted realmente quiere encontrar la respuesta en este caso, usted tendría que hacerlo usted mismo o pedirle a alguien más que tenga más tiempo libre.)
He de decir que una Mentira grupo $G$ es rígido si cada Mentira grupo homeomórficos a $G$ es en el hecho de isomorfo a $G$.
Ahora, vamos a aplicar algunos de los resultados estructurales de la Mentira de los grupos en este contexto. Cada simplemente conectado a Mentir grupo tendrá la de Levi-Malcev descomposición
$$
G= S \rtimes H,
$$
donde $S$ es solucionable, y simplemente se conecta y $H$ está conectado y tiene semisimple Mentira álgebra. A continuación, $S$ es homeomorpbic a algunos ${\mathbb R}^n$ y, por lo tanto, si $n\ge 2$ $S$ no cuenta única Mentira de la estructura del grupo (se puede utilizar ya sea conmutativa o solucionable, no conmutativa). Ya que siempre puede utilizar trivial acción de $H$ $S$ sin cambiar la topología de semidirect producto, se deduce que el $G$ no puede ser rígido si $n\ge 2$. Si $n=1$ $H$ tiene que actuar trivialmente en $S$ ($H$ está conectado, semisimple y, por lo tanto, sólo tiene trivial caracteres) y, por lo tanto, $G\cong {\mathbb R}\times H$. Por lo tanto, en ambos casos $n=0, n=1$ el problema se reduce a la rigidez de los grupos $H$.
Caso 1. $H$ es compacto. Luego encontré navegando por este mathoverflow post que $H$ tiene que ser rígido. Por la compacidad de $H$ también es claro que la $G$ es rígido como en el presente caso.
Caso 2. $H$ es noncompact. Si $H$ pasa a tener finito centro, a continuación, tiene la
Iwasawa descomposición $H= U\cdot K$ donde $K$ es máxima compacto subgrupo en $H$ $U$ es solucionable y homeomórficos a $R^m$ algunos $m\ge 2$; en particular, $H$ es homeomórficos a ${\mathbb R}^m\times K$. (Algebraicamente, esto no es un producto!) Claramente, también podemos dotar a ${\mathbb R}^m\times K$ con la estructura algebraica del contacto directo con el producto, por lo tanto, $H$ no puede ser rígida; por lo tanto, $G$ no es rígida. Esto nos deja con el caso de infinito discreto centro. (El estándar de ejemplo para pensar en la universalización de la cobertura de $SL(2, {\mathbb R})$.) Sin embargo, cada una de dichas $H$ puede ser dividido por una discreta central subgrupo $Z<H$, de tal manera que $Q=H/Z$ ha trivial centro. Entonces, podemos aplicar el mismo razonamiento que arriba a la conclusión de que la $Q$ no es rígida y, a continuación, levante la modificación de la estructura de grupo de Lie a la cobertura de espacio de $H$ ( $Q$ ) a la conclusión de que la $H$ es de nuevo no rígido.
Por lo tanto, la conclusión es que simplemente conectado a Mentir grupo $G$ es rígido si y sólo si lo es, ya sea compacta o un producto de un grupo compacto y ${\mathbb R}$.