Estoy leyendo Arnold, el libro de la mecánica clásica. Obviamente, de todos los que estudia la física básica se siente cómodo con $\Bbb{R} \times \Bbb{R}^3$. Esto es sólo un par de $(t,\mathbf{x})$. Hay tres acciones básicas que uno puede tomar.
- Movimiento uniforme con velocidad: $g_1(t,\mathbf{x}) = (t, \mathbf{x} + \mathbf{v}t)$
- Traducciones: $g_2(t,\mathbf{x}) = (t+s, \mathbf{x} + \mathbf{s})$
- Rotaciones: $g_3(t,\mathbf{x}) = (t,G\mathbf{x})$
Sin embargo, Arnold habla acerca de la definición de Galileo espacio utilizando un espacio afín $A^4$ y nada viene a la mente que conecta el espacio afín definición de Galileo espacio para la intuitiva he dicho anteriormente.
Mi Pregunta
Alguien puede proporcionar una interfaz intuitiva explicación de por qué la definición de Galileo espacio como un espacio afín nos permitiría definir el mismo tipo de acciones como el anterior? ¿En qué son estos dos equivalentes?