La condición que estableces no es equivalente a ser Cauchy. Para ver esto, considera $$ a_n =\sum_{t =1}^n \frac {1}{t}. $$
Luego $$ 0\leq a_{n+k} - a_n =\sum_{t = n+1}^{n+k} \frac {1}{t}\leq \sum_{t = n+1}^{n+k}\frac {1}{n}\leq \frac{k}{n}\to 0 $$ cuando $n\to\infty $ para cada $k $, pero como es bien sabido, tenemos que $a_n \to \infty $, por lo que la secuencia no es Cauchy.
Como señaló @Börge, una secuencia real $(a_n)_n $ es Cauchy si y solo si es convergente si y solo si $\limsup_n a_n = \liminf_n a_n \in \Bbb {R} $.
Otra manera sería requerir $$ a_{n+k}-a_n \to 0 $$ cuando $n \to \infty $, uniformemente con respecto a $k $.
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No estoy seguro de por qué usaste el límite superior allí... Porque el valor absoluto nunca puede ser inferior a 0, por lo tanto, si el límite superior es igual a 0, el límite regular existe y es 0.
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Pero en R puedes decir que una secuencia es de Cauchy si limsup es igual a liminf.....