Así que creo que es seguro decir que la hipótesis de
$\displaystyle \lim_{x \to \infty} f'(x) < 1 \tag 1$
nos da dos datos importantes sobre la función de $f(x)$:
en primer lugar, que $\lim_{x \to \infty} f'(x)$ realmente existe, que es, hay algo de $L \in \Bbb R$ tal que, dado cualquier $\epsilon > 0$, también existe una $M_\epsilon \in \Bbb R$ tales que
$x \ge M_\epsilon \Longrightarrow \vert f'(x) - L \vert < \epsilon; \tag 2$
segundo, que en realidad
$L < 1; \tag 3$
entonces
$1 - L > 0, \tag 4$
de modo que podemos elegir, de decir
$\epsilon \le \dfrac{1 - L}{2} = \dfrac{1}{2}(1 - L); \tag 5$
entonces podemos escribir (2) en la forma
$x \ge M_\epsilon \Longrightarrow L - \epsilon < f'(x) < L + \epsilon \le L + \dfrac{1}{2}(1 - L) = \dfrac{1}{2}(L + 1) < 1; \tag 6$
la clave aquí es que por tomar $x$ suficientemente grande, podemos asegurar $f'(x)$ está limitada por un número, en este caso $(1/2)(L + 1)$, que es estrictamente menor que $1$ que, intuitivamente, nos muestra que $f(x)$ crece más lentamente que $x$ para $x$ lo suficientemente grande.
Ahora considere la función $x - f(x)$; $\xi \ge M_\epsilon$ hemos
$x - f(x) - (\xi - f(\xi)) = \displaystyle \int_\xi^x (s - f(s))' \; ds$
$=\displaystyle \int_\xi^x (1 - f'(s)) \; ds \ge \int_\xi^x \dfrac{1}{2}(1 - L) \; ds = \dfrac{1}{2}(1 - L)(x - \xi), \tag 7$
o
$x - f(x) \ge \dfrac{1}{2}(1 - L)(x - \xi) +(\xi - f(\xi)) \to \infty \; \text{as} \ x \to \infty \tag 8$
desde
$\dfrac{1}{2}(1 - L) > 0, \tag 9$
es decir, el lado derecho de (8) describe una línea de pendiente positiva; además, ver a partir de (8) que esta línea intersecta la $x$-eje en ese únicas $x$ tales que
$\dfrac{1}{2}(1 - L)(x - \xi) +(\xi - f(\xi)) = 0, \tag 9$
es decir, donde
$x = -\dfrac{2(\xi - f(\xi))}{1 - L} + \xi; \tag{10}$
por lo tanto
$x > f(x) \tag{11}$
para
$x > -\dfrac{2(\xi - f(\xi))}{1 - L} + \xi. \tag{12}$
Nota Bene: no es necesario suponer $f(x)$ , en realidad tiene un límite de $x \to \infty$; examen del argumento anterior revela que el resultado deseado, $f(x) < x$ para suficientemente grande $x$, se une bajo el supuesto más débil que
$f'(x) \le L < 1, \; \forall x \; \text{"big enough"}. \tag{13}$
Final de la Nota.