Utilizando el representación hipergeométrica de la función Beta incompleta \begin{equation} B_x\left( c,d \right)=\frac{x^c}{c}{}_2F_1\left( c,1-d;1+c;x \right) \end{equation} la integral puede escribirse como \begin{align} I\left( a,b,c,d \right)&=\int_{0}^1x^{a-1}(1-x)^{b-1}B_x(c,d)\,dx\\ &=\frac{1}{c}\int_{0}^1x^{a+c-1}(1-x)^{b-1}{}_2F_1\left( c,1-d;1+c;x \right)\,dx\\ &=\frac{1}{c}\sum_{k=0}^\infty \frac{(c)_k(1-d)_k}{(1+c)_kk!} \int_0^1x^{a+c+k-1}(1-x)^{b-1}\,dx\\ &=\frac{1}{c}\sum_{k=0}^\infty \frac{(c)_k(1-d)_k}{(1+c)_kk!} \frac{\Gamma(b)\Gamma(a+c+k)}{\Gamma(a+b+c+k)}\\ &=\frac{1}{c}\frac{\Gamma(b)\Gamma(a+c)}{\Gamma(a+b+c)}\sum_{k=0}^\infty \frac{(c)_k(1-d)_k}{(1+c)_kk!} \frac{(a+c)_k}{(a+b+c)_k}\\ &=\frac{1}{c}\frac{\Gamma(b)\Gamma(a+c)}{\Gamma(a+b+c)}\,{}_3F_2\left( 1-d,a+c,c;1+c,a+b+c ;1\right) \end{align} Utilizando esta identidad para la función hipergeométrica generalizada: \begin{equation} {}_3F_2\left( a_1,a_2,a_3;b_1,b_2;1 \right)=\frac{\Gamma(b_1)\Gamma(b_1+b_2-a_1-a_2-a_3)}{\Gamma(b_1-a_1)\Gamma(b_1+b_2-a_2-a_3)}{}_3F_2\left( a_1,b_2-a_2,b_2-a_3;b_2,b_1+b_2-a_2-a_3;1 \right) \end{equation} Aquí elegimos $a_1=1-d,a_2=a+c,a_3=c,b_1=a+b+c,b_2=1+c$ para obtener \begin{align} I\left( a,b,c,d \right)&=\frac{1}{c}\frac{\Gamma(b)\Gamma(a+c)}{\Gamma(a+b+c)}\frac{\Gamma(a+b+c)\Gamma(b+d)}{\Gamma(a+b+c+d-1)\Gamma(b+1)}\,{}_3F_2\left( 1-d,1-a,1;1+c,1+b ;1\right)\\ &=\frac{1}{bc}\frac{\Gamma(a+c)\Gamma(b+d)}{\Gamma(a+b+c+d-1)}\,{}_3F_2\left( 1,1-a,1-d;1+b,1+c ;1\right)\\ &=\frac{a+b+c+d-1}{bc}B(a+c,b+d)\,{}_3F_2\left( 1,1-a,1-d;1+b,1+c ;1\right) \end{align} que da resultados sencillos si $a$ o $d$ son enteros positivos, ya que la serie hipergeométrica es finita: como $1-a\le0$ o $1-b\le0$ en el definición de la serie de la función hipergeométrica, hay $\operatorname{min}(a,b)$ términos (el numerador de los coeficientes se cancela después). También se puede comprobar el resultado dado cuando $a=c$ y $b=d$ .
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¿tiene alguna razón para esperar que lo haga? Además: ¿qué has probado?
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@clathratus He actualizado mi post para responder a tus preguntas
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Gracias por su actualización. Me he retractado de mi voto cerrado y he votado al alza tu pregunta.
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En primer lugar, hay que tener en cuenta que $B_x(c,\,d)=\int_0^1x^cz^{c-1}(1-zx)^{d-1}dz$ por lo que su integral es $$\int_{[0,\,1]^2}x^{a+c-1}(1-x)^{b-1}(1-zx)^{d-1}dxdz.$$ Se menciona en es.wikipedia.org/wiki/Función_hipergeométrica#Tipo_Euler que $$\Re c>\Re b>0\implies\int_0^1x^{b-1}(1-x)^{c-b-1}(1-zx)^{-a}dx=\operatorname{B}(b,\,c-b)\,{}_2F_1(a,\,b;\,c;\,z).$$ Lamentablemente la notación es un poco diferente a la de tu problema, pero al menos ahora puedes escribir el resultado como un $\int_0^1dz$ integral de una función hipergeométrica.
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@J.G. ¡Gracias! ¿Conoces alguna simplificación de $\int_0^1 {}_2F_1(a,b;c;z)dz$ cuando $a,b,c$ son enteros positivos?