Deje $\gamma(t)$ ser un habitual de la curva se encuentra en una esfera $S^2$ centro $(0, 0, 0)$ (origen) y radio de $r$. Demostrar que la curvatura de $\gamma$ es distinto de cero, es decir, $κ \ne 0$.
Además, si la torsión de la curva de $\tau \ne 0$ tenemos:
$\gamma(t)= - p \overrightarrow{n} - p'\alpha \overrightarrow{b} $
donde: $p=1/k, \\ \alpha=1/\tau, \\ r^2=p^2+(p'\alpha)^2 $